論文の概要: Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.03683v1
- Date: Mon, 7 Jun 2021 15:00:12 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-09 03:06:14.681034
- Title: Towards a Multi-purpose Robotic Nursing Assistant
- Title（参考訳）: 多目的ロボット看護アシスタントを目指して
- Authors: Krishna Chaitanya Kodur, Kaustubh Rajpathak, Akilesh
Rajavenkatanarayanan, Maria Kyrarini, Fillia Makedon
- Abstract要約: 多目的知的看護支援ロボットシステム(MINA)は、患者に歩行支援を提供し、使い易く直感的なグラフィカルユーザインタフェース(GUI)で遠隔操作を行う。
本稿では,現在最先端の手法を改良した歩行支援タスクの予備的結果を提示し,遠隔操作のためのGUIについて述べる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Robotic nursing aid is one of the heavily researched areas in robotics
nowadays. Several robotic assistants exist that only focus on a specific
function related to nurses assistance or functions related to patient aid.
There is a need for a unified system that not only performs tasks that would
assist nurses and reduce their burden but also perform tasks that help a
patient. In recent times, due to the COVID-19 pandemic, there is also an
increase in the need for robotic assistants that have teleoperation
capabilities to provide better protection against the virus spread. To address
these requirements, we propose a novel Multi-purpose Intelligent Nurse Aid
(MINA) robotic system that is capable of providing walking assistance to the
patients and perform teleoperation tasks with an easy-to-use and intuitive
Graphical User Interface (GUI). This paper also presents preliminary results
from the walking assistant task that improves upon the current state-of-the-art
methods and shows the developed GUI for teleoperation.
- Abstract（参考訳）: ロボット看護は、現在ロボット工学において非常に研究されている分野の1つである。
いくつかのロボットアシスタントは、看護師の援助や患者支援に関連する特定の機能のみに焦点を当てている。
看護師の負担軽減に役立つタスクを行うだけでなく、患者を助けるタスクを実行する統一システムが必要となる。
近年、新型コロナウイルス(COVID-19)のパンデミックにより、ウイルスの拡散を防ぐための遠隔操作機能を備えたロボットアシスタントの必要性が高まっている。
これらの要件に対処するため,患者に歩行支援を行い,グラフィカルユーザインタフェース(GUI)を用いて遠隔操作を行うことのできる,多目的知的看護支援ロボットシステム(MINA)を提案する。
本稿では,現在最先端の手法を改良した歩行支援タスクの予備的結果を提示し,遠隔操作のためのGUIについて述べる。
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