論文の概要: Exploring Pessimism and Optimism Dynamics in Deep Reinforcement Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.03890v1
• Date: Thu, 6 Jun 2024 09:26:02 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-06-07 15:39:42.154447
• Title: Exploring Pessimism and Optimism Dynamics in Deep Reinforcement Learning
• Title（参考訳）: 深層強化学習におけるペシミズムと最適化ダイナミクスの探索
• Authors: Bahareh Tasdighi, Nicklas Werge, Yi-Shan Wu, Melih Kandemir,
• Abstract要約: 政治的でないアクター批判的アルゴリズムは、継続的な制御タスクに対する深い強化学習の可能性を示している。 本稿では,アクターと批評家の双方に対して,悲観的・楽観的な程度を独立的に制御できる枠組みであるUtility Soft Actor-Critic(USAC)を紹介する。 USACは、政治以外のアクター批判的アルゴリズム内でバランスをとるための重要なステップである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.374594152438691
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Off-policy actor-critic algorithms have shown promise in deep reinforcement learning for continuous control tasks. Their success largely stems from leveraging pessimistic state-action value function updates, which effectively address function approximation errors and improve performance. However, such pessimism can lead to under-exploration, constraining the agent's ability to explore/refine its policies. Conversely, optimism can counteract under-exploration, but it also carries the risk of excessive risk-taking and poor convergence if not properly balanced. Based on these insights, we introduce Utility Soft Actor-Critic (USAC), a novel framework within the actor-critic paradigm that enables independent control over the degree of pessimism/optimism for both the actor and the critic via interpretable parameters. USAC adapts its exploration strategy based on the uncertainty of critics through a utility function that allows us to balance between pessimism and optimism separately. By going beyond binary choices of optimism and pessimism, USAC represents a significant step towards achieving balance within off-policy actor-critic algorithms. Our experiments across various continuous control problems show that the degree of pessimism or optimism depends on the nature of the task. Furthermore, we demonstrate that USAC can outperform state-of-the-art algorithms for appropriately configured pessimism/optimism parameters.
• Abstract（参考訳）: 政治的でないアクター批判的アルゴリズムは、継続的な制御タスクに対する深い強化学習の可能性を示している。 その成功は主に悲観的な状態-作用値関数の更新によるものであり、関数近似誤差を効果的に処理し、パフォーマンスを改善する。 しかし、そのような悲観主義は、エージェントの政策を探索・再定義する能力を制限し、探索の過小評価につながる可能性がある。 逆に、楽観主義は過度の探索に反する可能性があるが、適切なバランスがとれなければ過剰なリスクテイクと低い収束のリスクも伴う。 これらの知見に基づいて,アクターと批評家の悲観的・楽観的な程度を独立的に制御できる,アクター-批評家パラダイムの新たな枠組みであるUtility Soft Actor-Critic(USAC)を紹介した。 USACは、悲観主義と楽観主義を個別にバランスさせるユーティリティ機能を通じて、批判者の不確実性に基づいて、その探索戦略を適用します。 楽観主義と悲観主義の二進的選択を超えて、USACは、非政治的なアクター批判的アルゴリズム内でバランスをとるための重要なステップである。 様々な連続制御問題に対する実験は、悲観論や楽観論の度合いがタスクの性質に依存することを示している。 さらに、USACは悲観的/楽観的パラメータを適切に設定するための最先端アルゴリズムより優れていることを示す。

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