論文の概要: Cross Language Soccer Framework: An Open Source Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.05621v1
- Date: Sun, 9 Jun 2024 03:11:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-11 18:56:27.523725
- Title: Cross Language Soccer Framework: An Open Source Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation
- Title（参考訳）: Cross Language Soccer Framework:RoboCup 2Dサッカーシミュレーションのためのオープンソースフレームワーク
- Authors: Nader Zare, Aref Sayareh, Alireza Sadraii, Arad Firouzkouhi, Amilcar Soares,
- Abstract要約: RoboCup Soccer Simulation 2D (SS2D) の研究は、Helios、Cyrus、Glidersといった既存のCppベースのコードの複雑さによって妨げられている。
本稿では,ハイパフォーマンスなHeliosベースコードとシームレスに統合する,g-based, language-agnostic frameworkの変換解を提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4660328753262075
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: RoboCup Soccer Simulation 2D (SS2D) research is hampered by the complexity of existing Cpp-based codes like Helios, Cyrus, and Gliders, which also suffer from limited integration with modern machine learning frameworks. This development paper introduces a transformative solution a gRPC-based, language-agnostic framework that seamlessly integrates with the high-performance Helios base code. This approach not only facilitates the use of diverse programming languages including CSharp, JavaScript, and Python but also maintains the computational efficiency critical for real time decision making in SS2D. By breaking down language barriers, our framework significantly enhances collaborative potential and flexibility, empowering researchers to innovate without the overhead of mastering or developing extensive base codes. We invite the global research community to leverage and contribute to the Cross Language Soccer (CLS) framework, which is openly available under the MIT License, to drive forward the capabilities of multi-agent systems in soccer simulations.
- Abstract（参考訳）: RoboCup Soccer Simulation 2D (SS2D) の研究は、Helios、Cyrus、Glidersといった既存のCppベースのコードの複雑さによって妨げられている。
本稿では,ハイパフォーマンスなHeliosベースコードとシームレスに統合する,gRPCベースの言語に依存しないトランスフォーメーションソリューションを提案する。
このアプローチは、CSharp、JavaScript、Pythonなどの多様なプログラミング言語の使用を促進するだけでなく、SS2Dにおけるリアルタイム意思決定に不可欠な計算効率も維持している。
言語障壁を断ち切ることによって、我々のフレームワークは、協力的な可能性と柔軟性を大幅に向上させ、研究者が広範なベースコードの習得や開発をオーバーヘッドなく革新することを可能にします。
我々は,MITライセンス下で公開されているクロス言語サッカー(CLS)フレームワークを利用して,サッカーシミュレーションにおけるマルチエージェントシステムの能力を推し進めるために,グローバル研究コミュニティを招待する。
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