論文の概要: Mamba YOLO: A Simple Baseline for Object Detection with State Space Model

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.05835v2
• Date: Sat, 14 Dec 2024 03:50:47 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-17 13:50:34.291917
• Title: Mamba YOLO: A Simple Baseline for Object Detection with State Space Model
• Title（参考訳）: ヨロマンバ:状態空間モデルによるオブジェクト検出のためのシンプルなベースライン
• Authors: Zeyu Wang, Chen Li, Huiying Xu, Xinzhong Zhu, Hongbo Li,
• Abstract要約: YOLOシリーズは、リアルタイムオブジェクト検出のための新しいベンチマークを設定した。 トランスフォーマーベースの構造が、最も強力なソリューションとして登場した。 しかし、自己注意機構の二次的な複雑さは計算負担を増加させる。 簡単なが効果的なベースラインアプローチであるYolo Mambaを紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.44725284994877
• License:
• Abstract: Driven by the rapid development of deep learning technology, the YOLO series has set a new benchmark for real-time object detectors. Additionally, transformer-based structures have emerged as the most powerful solution in the field, greatly extending the model's receptive field and achieving significant performance improvements. However, this improvement comes at a cost as the quadratic complexity of the self-attentive mechanism increases the computational burden of the model. To address this problem, we introduce a simple yet effective baseline approach called Mamba YOLO. Our contributions are as follows: 1) We propose that the ODMamba backbone introduce a \textbf{S}tate \textbf{S}pace \textbf{M}odel (\textbf{SSM}) with linear complexity to address the quadratic complexity of self-attention. Unlike the other Transformer-base and SSM-base method, ODMamba is simple to train without pretraining. 2) For real-time requirement, we designed the macro structure of ODMamba, determined the optimal stage ratio and scaling size. 3) We design the RG Block that employs a multi-branch structure to model the channel dimensions, which addresses the possible limitations of SSM in sequence modeling, such as insufficient receptive fields and weak image localization. This design captures localized image dependencies more accurately and significantly. Extensive experiments on the publicly available COCO benchmark dataset show that Mamba YOLO achieves state-of-the-art performance compared to previous methods. Specifically, a tiny version of Mamba YOLO achieves a \textbf{7.5}\% improvement in mAP on a single 4090 GPU with an inference time of \textbf{1.5} ms. The pytorch code is available at: \url{https://github.com/HZAI-ZJNU/Mamba-YOLO}
• Abstract（参考訳）: ディープラーニング技術の急速な開発により、YOLOシリーズはリアルタイムオブジェクト検出のための新しいベンチマークを設定した。 さらに、トランスフォーマーベースの構造がこの分野で最も強力なソリューションとして登場し、モデルの受容領域を大幅に拡張し、大幅な性能向上を実現している。 しかし、自己刺激機構の二次的な複雑さがモデルの計算負担を増大させるため、この改善はコストがかかる。 この問題に対処するために,ヨロマンバと呼ばれるシンプルだが効果的なベースラインアプローチを導入する。 私たちの貢献は以下の通りです。 1) ODMambaのバックボーンは, 自己注意の二次的複雑さに対処するために, 線形複雑度を伴い, \textbf{S}tate \textbf{S}pace \textbf{M}odel (\textbf{SSM})を導入することを提案する。 他の Transformer-base や SSM-base とは異なり、ODMamba は事前訓練なしでは訓練が簡単である。 2)ODMambaのマクロ構造をリアルタイムに設計し,最適ステージ比とスケーリングサイズを決定した。 3) チャネル次元をモデル化するためにマルチブランチ構造を用いたRGブロックを設計する。 この設計は、より正確に、はるかに、局所的なイメージ依存をキャプチャする。 公開されたCOCOベンチマークデータセットの大規模な実験は、Mamba YOLOが従来の方法と比較して最先端のパフォーマンスを達成したことを示している。 具体的には、小さなバージョンのYOLOのMambaは、単一の4090 GPU上でのmAPの \textbf{7.5}\%改善を実現し、推論時間は \textbf{1.5} msである。

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