論文の概要: A Simulation Environment for the Neuroevolution of Ant Colony Dynamics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.13147v3
• Date: Mon, 21 Oct 2024 02:15:42 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-22 13:13:03.744785
• Title: A Simulation Environment for the Neuroevolution of Ant Colony Dynamics
• Title（参考訳）: アントコロニーダイナミクスの神経進化シミュレーション環境
• Authors: Michael Crosscombe, Ilya Horiguchi, Norihiro Maruyama, Shigeto Dobata, Takashi Ikegami,
• Abstract要約: 創発的集団行動の研究を促進するためのシミュレーション環境を導入する。 現実世界のデータを活用することで、環境はターゲットのアリの跡をシミュレートし、制御可能なエージェントが複製を学ばなければならない。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: We introduce a simulation environment to facilitate research into emergent collective behaviour, with a focus on replicating the dynamics of ant colonies. By leveraging real-world data, the environment simulates a target ant trail that a controllable agent must learn to replicate, using sensory data observed by the target ant. This work aims to contribute to the neuroevolution of models for collective behaviour, focusing on evolving neural architectures that encode domain-specific behaviours in the network topology. By evolving models that can be modified and studied in a controlled environment, we can uncover the necessary conditions required for collective behaviours to emerge. We hope this environment will be useful to those studying the role of interactions in emergent behaviour within collective systems.
• Abstract（参考訳）: 我々は,アリコロニーの動態を複製することに着目し,創発的集団行動の研究を促進するためのシミュレーション環境を導入する。 現実のデータを活用することで、環境は、ターゲットアリが観測した感覚データを用いて、制御可能なエージェントが複製を学ばなければならないターゲットアリの跡をシミュレートする。 この研究は、ネットワークトポロジにおけるドメイン固有の振る舞いをエンコードする神経アーキテクチャの進化に焦点を当て、集合的行動のためのモデルの神経進化に寄与することを目的としている。 制御された環境で修正および研究できるモデルを進化させることで、集団行動の出現に必要な条件を明らかにすることができる。 この環境が、集団システムにおける創発的行動における相互作用の役割を研究する人々にとって有用であることを願っている。

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