論文の概要: Learning Unsigned Distance Fields from Local Shape Functions for 3D Surface Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.01330v1
- Date: Mon, 1 Jul 2024 14:39:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-03 21:10:33.563292
- Title: Learning Unsigned Distance Fields from Local Shape Functions for 3D Surface Reconstruction
- Title(参考訳): 3次元表面再構成のための局所形状関数からの符号なし距離場学習
- Authors: Jiangbei Hu, Yanggeng Li, Fei Hou, Junhui Hou, Zhebin Zhang, Shengfa Wang, Na Lei, Ying He,
- Abstract要約: 本稿では, 局所形状関数を利用してUDFを学習し, 3次元点雲から表面を再構成する新しいニューラルネットワーク, LoSF-UDFを提案する。
3D形状は局所的な領域で単純なパターンを示すので、ポイントクラウドパッチのトレーニングデータセットを作成するのに役立ちます。
提案手法は,各問合せ点付近の特定の半径内の特徴を学習し,注意機構を用いてUDF推定の重要な特徴に焦点をあてる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 42.840655419509346
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Unsigned distance fields (UDFs) provide a versatile framework for representing a diverse array of 3D shapes, encompassing both watertight and non-watertight geometries. Traditional UDF learning methods typically require extensive training on large datasets of 3D shapes, which is costly and often necessitates hyperparameter adjustments for new datasets. This paper presents a novel neural framework, LoSF-UDF, for reconstructing surfaces from 3D point clouds by leveraging local shape functions to learn UDFs. We observe that 3D shapes manifest simple patterns within localized areas, prompting us to create a training dataset of point cloud patches characterized by mathematical functions that represent a continuum from smooth surfaces to sharp edges and corners. Our approach learns features within a specific radius around each query point and utilizes an attention mechanism to focus on the crucial features for UDF estimation. This method enables efficient and robust surface reconstruction from point clouds without the need for shape-specific training. Additionally, our method exhibits enhanced resilience to noise and outliers in point clouds compared to existing methods. We present comprehensive experiments and comparisons across various datasets, including synthetic and real-scanned point clouds, to validate our method's efficacy.
- Abstract(参考訳): 非符号距離場(UDF)は、水密と非水密の双方を含む多様な3次元形状の配列を表現する汎用的なフレームワークを提供する。
従来のUDF学習法は、一般的に3次元形状の大規模なデータセットを広範囲にトレーニングする必要があるが、これはコストが高く、新しいデータセットのハイパーパラメータ調整を必要とすることが多い。
本稿では, 局所形状関数を利用してUDFを学習し, 3次元点雲から表面を再構成する新しいニューラルネットワーク, LoSF-UDFを提案する。
そこで我々は3次元形状が局所化領域内の単純なパターンを示すことを観察し、滑らかな表面から鋭い端や角まで連続体を表す数学的関数を特徴とする点雲パッチのトレーニングデータセットを作成する。
提案手法は,各問合せ点付近の特定の半径内の特徴を学習し,注意機構を用いてUDF推定の重要な特徴に焦点をあてる。
この方法では、形状の訓練を必要とせずに、点雲からの効率的で堅牢な表面再構成が可能となる。
さらに,本手法は,既存の手法と比較して,点雲におけるノイズや外れ値に対する耐性が向上することを示した。
提案手法の有効性を検証するため,合成および実走査点雲を含む各種データセットを対象とした総合的な実験と比較を行った。
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