論文の概要: Learning Bijective Surface Parameterization for Inferring Signed Distance Functions from Sparse Point Clouds with Grid Deformation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.23670v1
- Date: Mon, 31 Mar 2025 02:27:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-04-01 14:35:25.265831
- Title: Learning Bijective Surface Parameterization for Inferring Signed Distance Functions from Sparse Point Clouds with Grid Deformation
- Title(参考訳): 格子変形を伴うスパース点雲からの符号付き距離関数推定のための物体表面パラメータの学習
- Authors: Takeshi Noda, Chao Chen, Junsheng Zhou, Weiqi Zhang, Yu-Shen Liu, Zhizhong Han,
- Abstract要約: 疎点雲から符号付き距離関数(SDF)を推定することは、表面再構成の課題である。
本稿では,SDFをエンドツーエンドに予測するために動的変形ネットワークを学習する新しい手法を提案する。
合成および実スキャンデータを用いた実験結果から,本手法は最先端の手法よりも優れていることが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 50.26314343851213
- License:
- Abstract: Inferring signed distance functions (SDFs) from sparse point clouds remains a challenge in surface reconstruction. The key lies in the lack of detailed geometric information in sparse point clouds, which is essential for learning a continuous field. To resolve this issue, we present a novel approach that learns a dynamic deformation network to predict SDFs in an end-to-end manner. To parameterize a continuous surface from sparse points, we propose a bijective surface parameterization (BSP) that learns the global shape from local patches. Specifically, we construct a bijective mapping for sparse points from the parametric domain to 3D local patches, integrating patches into the global surface. Meanwhile, we introduce grid deformation optimization (GDO) into the surface approximation to optimize the deformation of grid points and further refine the parametric surfaces. Experimental results on synthetic and real scanned datasets demonstrate that our method significantly outperforms the current state-of-the-art methods. Project page: https://takeshie.github.io/Bijective-SDF
- Abstract(参考訳): 疎点雲から符号付き距離関数(SDF)を推定することは、表面再構成の課題である。
鍵となるのは、連続体を学ぶのに不可欠であるスパース点雲における詳細な幾何学的情報の欠如にある。
この問題を解決するために,動的変形ネットワークを学習し,SDFをエンドツーエンドで予測する手法を提案する。
連続面をスパース点からパラメータ化するために,局所パッチから大域的な形状を学習する単射曲面パラメータ化(BSP)を提案する。
具体的には、パラメトリック領域から3次元局所パッチへのスパース点のビジェクティブマッピングを構築し、パッチをグローバルな表面に統合する。
一方、格子点の変形を最適化し、パラメトリックな曲面をさらに洗練するために、格子変形最適化(GDO)を表面近似に導入する。
合成および実スキャンデータによる実験結果から,本手法は現在の最先端手法よりも著しく優れていることが示された。
プロジェクトページ: https://takeshie.github.io/Bijective-SDF
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