論文の概要: Vision-and-Language Navigation Today and Tomorrow: A Survey in the Era of Foundation Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.07035v1
- Date: Tue, 9 Jul 2024 16:53:36 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-10 17:17:48.510428
- Title: Vision-and-Language Navigation Today and Tomorrow: A Survey in the Era of Foundation Models
- Title（参考訳）: 今日と明日のビジョン・アンド・ランゲージナビゲーション:基礎モデル時代における調査
- Authors: Yue Zhang, Ziqiao Ma, Jialu Li, Yanyuan Qiao, Zun Wang, Joyce Chai, Qi Wu, Mohit Bansal, Parisa Kordjamshidi,
- Abstract要約: VLN(Vision-and-Language Navigation)は近年注目を集めている。
基礎モデルは、VLN研究の課題と手法を形作っている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 79.04590934264235
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Vision-and-Language Navigation (VLN) has gained increasing attention over recent years and many approaches have emerged to advance their development. The remarkable achievements of foundation models have shaped the challenges and proposed methods for VLN research. In this survey, we provide a top-down review that adopts a principled framework for embodied planning and reasoning, and emphasizes the current methods and future opportunities leveraging foundation models to address VLN challenges. We hope our in-depth discussions could provide valuable resources and insights: on one hand, to milestone the progress and explore opportunities and potential roles for foundation models in this field, and on the other, to organize different challenges and solutions in VLN to foundation model researchers.
- Abstract（参考訳）: VLN(Vision-and-Language Navigation)は近年注目され、開発を進めるための多くのアプローチが出現している。
基礎モデルの顕著な成果は、VLN研究の課題と手法を形作っている。
本調査では,計画と推論を具体化するための原則的枠組みを取り入れたトップダウンレビューを実施し,VLNの課題に対処するための基礎モデルを活用した現在の手法と今後の機会を強調した。
深く議論することで、貴重なリソースと洞察が得られることを願っています。一方は、進歩をマイルストンし、この分野の基礎モデルの機会と潜在的な役割を探究し、もう一方は、VLNにおけるさまざまな課題とソリューションを、基礎モデル研究者にまとめることです。
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