論文の概要: Exploring Robot Trajectory Planning -- A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.13330v1
- Date: Thu, 18 Jul 2024 09:30:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-19 16:00:23.955757
- Title: Exploring Robot Trajectory Planning -- A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
- Title（参考訳）: ロボット軌道計画の探索 -動的環境におけるアルゴリズムとソフトウェア実装の比較分析-
- Authors: Arunabh Bora,
- Abstract要約: 軌道計画はModern & Advanced Roboticsにおいて重要な用語である。
これは、ロボットが時間が経つにつれて、スムーズで実現可能な経路を生成する方法です。
軌道計画は自動車産業ロボット、マニピュレータ、移動ロボットで広く使われている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Trajectory Planning is a crucial word in Modern & Advanced Robotics. It's a way of generating a smooth and feasible path for the robot to follow over time. The process primarily takes several factors to generate the path, such as velocity, acceleration and jerk. The process deals with how the robot can follow a desired motion path in a suitable environment. This trajectory planning is extensively used in Automobile Industrial Robot, Manipulators, and Mobile Robots. Trajectory planning is a fundamental component of motion control systems. To perform tasks like pick and place operations, assembly, welding, painting, path following, and obstacle avoidance. This paper introduces a comparative analysis of trajectory planning algorithms and their key software elements working strategy in complex and dynamic environments. Adaptability and real-time analysis are the most common problems in trajectory planning. The paper primarily focuses on getting a better understanding of these unpredictable environments.
- Abstract（参考訳）: 軌道計画(Trajectory Planning)は、現代・先端ロボティクスにおいて重要な用語である。
これは、ロボットが時間が経つにつれて、スムーズで実現可能な経路を生成する方法です。
この過程は、主に速度、加速度、ジャークなどの経路を生成するためにいくつかの因子を必要とする。
このプロセスは、ロボットが適切な環境で望ましい動き経路をたどる方法を扱う。
この軌道計画は自動車産業ロボット、マニピュレータ、移動ロボットで広く用いられている。
軌道計画は運動制御システムの基本的構成要素である。
ピック・アンド・プレイス・オペレーション、アセンブリ、溶接、塗装、パスフォロー、障害物回避などのタスクを実行する。
本稿では,複雑な環境と動的環境における軌道計画アルゴリズムとそのソフトウェア要素の動作戦略の比較分析を紹介する。
適応性とリアルタイム分析は軌道計画において最も一般的な問題である。
この論文は主に、予測不可能な環境をよりよく理解することに焦点を当てている。
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