論文の概要: SCAPE: A Simple and Strong Category-Agnostic Pose Estimator
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.13483v1
- Date: Thu, 18 Jul 2024 13:02:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-19 15:20:54.703275
- Title: SCAPE: A Simple and Strong Category-Agnostic Pose Estimator
- Title(参考訳): SCAPE: シンプルで強力なカテゴリ非依存型ポース推定器
- Authors: Yujia Liang, Zixuan Ye, Wenze Liu, Hao Lu,
- Abstract要約: Category-Agnostic Pose Estimation (CAPE) は、任意のカテゴリのオブジェクトにキーポイントをローカライズすることを目的としている。
本稿では,グローバルな意味情報をキーポイントに注入するグローバルなキーポイント機能パーセプタと,キーポイント間のノード間相関を強化するキーポイントアテンションリファクタという2つのキーモジュールを紹介する。
SCAPEは1ショットと5ショット設定で2.2と1.3PCKで先行技術より優れ、推論速度が速く、モデルキャパシティも軽い。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.705257644513057
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Category-Agnostic Pose Estimation (CAPE) aims to localize keypoints on an object of any category given few exemplars in an in-context manner. Prior arts involve sophisticated designs, e.g., sundry modules for similarity calculation and a two-stage framework, or takes in extra heatmap generation and supervision. We notice that CAPE is essentially a task about feature matching, which can be solved within the attention process. Therefore we first streamline the architecture into a simple baseline consisting of several pure self-attention layers and an MLP regression head -- this simplification means that one only needs to consider the attention quality to boost the performance of CAPE. Towards an effective attention process for CAPE, we further introduce two key modules: i) a global keypoint feature perceptor to inject global semantic information into support keypoints, and ii) a keypoint attention refiner to enhance inter-node correlation between keypoints. They jointly form a Simple and strong Category-Agnostic Pose Estimator (SCAPE). Experimental results show that SCAPE outperforms prior arts by 2.2 and 1.3 PCK under 1-shot and 5-shot settings with faster inference speed and lighter model capacity, excelling in both accuracy and efficiency. Code and models are available at https://github.com/tiny-smart/SCAPE
- Abstract(参考訳): Category-Agnostic Pose Estimation (CAPE) は、任意のカテゴリのオブジェクトにキーポイントをローカライズすることを目的としている。
先行技術には、類似性計算のための日没モジュールや、2段階のフレームワーク、あるいは追加のヒートマップ生成と監視といった高度な設計が含まれている。
CAPEは本質的に特徴マッチングのタスクであり、注意プロセス内で解決できることに気付きます。
したがって、まずアーキテクチャをいくつかの純粋な自己アテンション層とMPP回帰ヘッドからなる単純なベースラインに合理化します -- この単純化は、CAPEの性能を高めるために注意の質を考慮する必要があることを意味します。
CAPEの効果的な注意プロセスに向けて、我々はさらに2つの重要なモジュールを紹介します。
一 グローバルな意味情報を支援キーポイントに注入するグローバルなキーポイント特徴受入者
二 キーポイント間のノード間相関を高めるためのキーポイント注意改善装置
彼らは、シンプルで強力なカテゴリー非依存のPose Estimator(SCAPE)を共同で形成する。
実験の結果,SCAPEは1ショットおよび5ショット設定で2.2と1.3PCKで先行技術より優れ,推論速度と軽量モデルキャパシティが向上し,精度と効率に優れていた。
コードとモデルはhttps://github.com/tiny-smart/SCAPEで公開されている。
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