論文の概要: Visuospatial navigation without distance, prediction, integration, or maps

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.13535v3
• Date: Thu, 13 Feb 2025 14:01:10 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-14 13:46:43.449674
• Title: Visuospatial navigation without distance, prediction, integration, or maps
• Title（参考訳）: 距離・予測・統合・地図のない視覚空間ナビゲーション
• Authors: Patrick Govoni, Pawel Romanczuk,
• Abstract要約: ナビゲーションは、少なくとも2つの部分的に解離可能な、同時に開発された脳のシステムによって制御される。 ここでは、古典的オープンフィールドナビゲーションタスクにおいて、認知地図を必要とすると仮定される視覚応答に基づく意思決定が十分であることを示す。 3つの異なる戦略が浮かび上がっており、それぞれがコンテキストのトレードオフを提示し、またげっ歯類、昆虫、魚、精子で観察された行動と一致している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3812010983144802
• License:
• Abstract: Navigation is controlled by at least two partially dissociable, concurrently developed systems in the brain. The cognitive map informs an organism of its location and bearing, updated by distance-based prediction and vestibular integration. Response-based systems, on the other hand, directly evaluate movement decisions from immediate percepts. Here we demonstrate the sufficiency of visual response-based decision-making in a classic open field navigation task often assumed to require a cognitive map. Three distinct strategies emerge to robustly navigate to a hidden goal, each conferring contextual tradeoffs, as well as aligning with behavior observed with rodents, insects, fish, and sperm cells. We propose reframing navigation from the bottom-up, without assuming online access to computationally expensive top-down representations, to better explain behavior under energetic or attentional constraints.
• Abstract（参考訳）: ナビゲーションは、少なくとも2つの部分的に解離可能な、同時に開発された脳のシステムによって制御される。 認知地図は、距離に基づく予測と前庭統合によって更新された位置と軸受を生物に知らせる。 一方、応答に基づくシステムは、即時受理から運動決定を直接評価する。 ここでは、古典的オープンフィールドナビゲーションタスクにおいて、認知地図を必要とすると仮定される視覚応答に基づく意思決定が十分であることを示す。 3つの異なる戦略が浮かび上がっており、それぞれがコンテキストのトレードオフを提示し、またげっ歯類、昆虫、魚、精子で観察された行動と一致している。 本稿では,計算コストの高いトップダウン表現へのオンラインアクセスを前提とせず,ボトムアップからナビゲーションをリフレーミングすることを提案する。

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