論文の概要: Generative Learning for Simulation of US Army Vehicle Faults
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.17654v1
- Date: Wed, 24 Jul 2024 21:46:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-26 15:47:21.284683
- Title: Generative Learning for Simulation of US Army Vehicle Faults
- Title(参考訳): 米軍車両故障シミュレーションのための生成学習
- Authors: Patrick Kuiper, Sirui Lin, Jose Blanchet, Vahid Tarokh,
- Abstract要約: 本研究では,車両の健康と予測故障をシミュレートする新しい生成モデルを開発した。
このモデルは、アメリカ陸軍の予測ロジスティックスプログラムのデータに基づいて訓練され、予測保守をサポートすることを目的としている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.551738931783643
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We develop a novel generative model to simulate vehicle health and forecast faults, conditioned on practical operational considerations. The model, trained on data from the US Army's Predictive Logistics program, aims to support predictive maintenance. It forecasts faults far enough in advance to execute a maintenance intervention before a breakdown occurs. The model incorporates real-world factors that affect vehicle health. It also allows us to understand the vehicle's condition by analyzing operating data, and characterizing each vehicle into discrete states. Importantly, the model predicts the time to first fault with high accuracy. We compare its performance to other models and demonstrate its successful training.
- Abstract(参考訳): 本研究では,車両の健康と予測故障をシミュレートする新しい生成モデルを開発した。
このモデルは、アメリカ陸軍の予測ロジスティックスプログラムのデータに基づいて訓練され、予測保守をサポートすることを目的としている。
故障が起こる前にメンテナンスの介入を行うのに十分な欠陥を事前に予測する。
このモデルには、車の健康に影響を与える現実世界の要因が組み込まれている。
また、運転データを分析し、各車両を個別の状態に特徴付けることで、車両の状態を理解することもできる。
重要なことは、そのモデルは高い精度で最初の故障の時期を予測することである。
私たちは、そのパフォーマンスを他のモデルと比較し、そのトレーニングの成功例を示します。
関連論文リスト
- Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models [60.87795376541144]
World Model(ワールドモデル)は、エージェントの次の状態を予測できるニューラルネットワークである。
エンド・ツー・エンドのトレーニングでは、人間のデモで観察された状態と整合してエラーから回復する方法を学ぶ。
クローズドループ試験における先行技術に有意な改善がみられた定性的,定量的な結果を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-25T06:48:25Z) - BAT: Behavior-Aware Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous
Driving [24.123577277806135]
我々は行動認識軌道予測モデル(BAT)を考案した。
我々のモデルは行動認識、相互作用認識、優先度認識、位置認識モジュールから構成される。
次世代シミュレーション(NGSIM)、ハイウェイドローン(HighD)、ラウンドアバウンドドローン(RounD)、マカオコネクテッド自律運転(MoCAD)データセットにおけるBATの性能を評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-11T13:27:51Z) - Safe AI for health and beyond -- Monitoring to transform a health
service [51.8524501805308]
機械学習アルゴリズムの出力を監視するために必要なインフラストラクチャを評価する。
モデルのモニタリングと更新の例を示す2つのシナリオを提示します。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-02T17:27:45Z) - Benchmark for Models Predicting Human Behavior in Gap Acceptance
Scenarios [4.801975818473341]
我々は、どんなモデルでも、どんなメトリクスでも、どんなシナリオでも、容易に評価できるフレームワークを開発します。
次に、このフレームワークを最先端の予測モデルに適用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-10T09:59:38Z) - AdvDO: Realistic Adversarial Attacks for Trajectory Prediction [87.96767885419423]
軌道予測は、自動運転車が正しく安全な運転行動を計画するために不可欠である。
我々は,現実的な対向軌道を生成するために,最適化に基づく対向攻撃フレームワークを考案する。
私たちの攻撃は、AVが道路を走り去るか、シミュレーション中に他の車両に衝突する可能性がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-19T03:34:59Z) - Causal-based Time Series Domain Generalization for Vehicle Intention
Prediction [19.944268567657307]
交通参加者の行動の正確な予測は、自動運転車にとって必須の能力である。
本稿では,車両意図予測タスクにおける領域一般化問題に対処することを目的とする。
提案手法は、他の最先端領域の一般化や振る舞い予測手法と比較して、予測精度を一貫して改善する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-03T18:58:07Z) - Safety-aware Motion Prediction with Unseen Vehicles for Autonomous
Driving [104.32241082170044]
本研究では,無人運転用無人車を用いた新しい作業,安全を意識した動作予測手法について検討する。
既存の車両の軌道予測タスクとは異なり、占有率マップの予測が目的である。
私たちのアプローチは、ほとんどの場合、目に見えない車両の存在を予測できる最初の方法です。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-03T13:33:33Z) - Hybrid Physics and Deep Learning Model for Interpretable Vehicle State
Prediction [75.1213178617367]
深層学習と物理運動モデルを組み合わせたハイブリッドアプローチを提案する。
ハイブリッドモデルの一部として,ディープニューラルネットワークの出力範囲を制限することで,解釈可能性を実現する。
その結果, ハイブリッドモデルでは, 既存のディープラーニング手法に比べて精度を低下させることなく, モデル解釈性が向上できることがわかった。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-11T15:21:08Z) - A model for traffic incident prediction using emergency braking data [77.34726150561087]
道路交通事故予測におけるデータ不足の根本的な課題を、事故の代わりに緊急ブレーキイベントをトレーニングすることで解決します。
メルセデス・ベンツ車両の緊急ブレーキデータに基づくドイツにおける交通事故予測モデルを実装したプロトタイプを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-12T18:17:12Z) - The Importance of Balanced Data Sets: Analyzing a Vehicle Trajectory
Prediction Model based on Neural Networks and Distributed Representations [0.0]
車両軌道予測におけるトレーニングデータの構成について検討する。
本研究では, 意味ベクトル表現を用いたモデルが, 適切なデータセットで訓練した場合に, 数値モデルより優れていることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-30T20:00:11Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。