Fugu-MT 論文翻訳(概要): TeleOR: Real-time Telemedicine System for Full-Scene Operating Room

論文の概要: TeleOR: Real-time Telemedicine System for Full-Scene Operating Room

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.19763v1
Date: Mon, 29 Jul 2024 07:56:11 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-07-30 14:45:43.893383
Title: TeleOR: Real-time Telemedicine System for Full-Scene Operating Room
Title（参考訳）: TeleOR:フルシーン手術室のためのリアルタイム遠隔医療システム
Authors: Yixuan Wu, Kaiyuan Hu, Qian Shao, Jintai Chen, Danny Z. Chen, Jian Wu,
Abstract要約: 遠隔医療の出現は、専門専門医の遠隔手術へのリーチを拡大するためにテクノロジーを活用する変革的な発展を象徴している。オペレーティング・ルーム(OR)シーンの複雑なダイナミクスは、特に高忠実でリアルタイムなシーンの再構築と送信を実現する上で、遠隔医療にユニークな課題をもたらす。本稿では,遠隔操作のためのリアルタイムORシーン再構築を通じて,これらの課題に対処する先駆的システムであるTeleORを紹介する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 19.970144281969844
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: The advent of telemedicine represents a transformative development in leveraging technology to extend the reach of specialized medical expertise to remote surgeries, a field where the immediacy of expert guidance is paramount. However, the intricate dynamics of Operating Room (OR) scene pose unique challenges for telemedicine, particularly in achieving high-fidelity, real-time scene reconstruction and transmission amidst obstructions and bandwidth limitations. This paper introduces TeleOR, a pioneering system designed to address these challenges through real-time OR scene reconstruction for Tele-intervention. TeleOR distinguishes itself with three innovative approaches: dynamic self-calibration, which leverages inherent scene features for calibration without the need for preset markers, allowing for obstacle avoidance and real-time camera adjustment; selective OR reconstruction, focusing on dynamically changing scene segments to reduce reconstruction complexity; and viewport-adaptive transmission, optimizing data transmission based on real-time client feedback to efficiently deliver high-quality 3D reconstructions within bandwidth constraints. Comprehensive experiments on the 4D-OR surgical scene dataset demostrate the superiority and applicability of TeleOR, illuminating the potential to revolutionize tele-interventions by overcoming the spatial and technical barriers inherent in remote surgical guidance.
Abstract（参考訳）: 遠隔医療の出現は、専門家指導の即時性が最重要となる分野である遠隔手術への専門専門医のリーチを拡大するためにテクノロジーを活用する変革的な発展を象徴している。しかし、オペレーティング・ルーム(OR)シーンの複雑なダイナミクスは、特に障害や帯域幅の制限の中で、高忠実でリアルタイムなシーン再構築と伝送を実現する上で、遠隔医療にユニークな課題をもたらす。本稿では,遠隔操作のためのリアルタイムORシーン再構築を通じて,これらの課題に対処する先駆的システムであるTeleORを紹介する。動的自己校正(Dynamic Self-calibration)は、事前に設定されたマーカーを使わずにシーンのキャリブレーションに固有の特徴を活用し、障害物回避とリアルタイムカメラの調整を可能にする。 4D-OR手術シーンデータセットの総合的な実験は、遠隔手術誘導に固有の空間的および技術的障壁を克服することで遠隔操作に革命をもたらす可能性を明らかにした。

関連論文リスト

DeforHMR: Vision Transformer with Deformable Cross-Attention for 3D Human Mesh Recovery [2.1653492349540784]
DeforHMRは、人間のポーズパラメータの予測を強化するために設計された、新しい回帰ベースの単分子HMRフレームワークである。 DeforHMRは、トランスフォーマーデコーダ内の新しいクエリ非依存の変形可能なクロスアテンション機構を活用する。広範に使用されている3D HMRベンチマーク3DPW と RICH 上で,単一フレーム回帰に基づく手法の最先端性能を実現する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-11-18T00:46:59Z)
Deep intra-operative illumination calibration of hyperspectral cameras [73.08443963791343]
ハイパースペクトルイメージング (HSI) は, 様々な手術応用に期待できる新しい画像モダリティとして出現している。手術室における照明条件の動的変化がHSIアプリケーションの性能に劇的な影響を及ぼすことを示す。手術中におけるハイパースペクトル画像の自動再構成のための新しい学習ベースアプローチを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-09-11T08:30:03Z)
HFGS: 4D Gaussian Splatting with Emphasis on Spatial and Temporal High-Frequency Components for Endoscopic Scene Reconstruction [13.012536387221669]
ロボット支援による最小侵襲手術は、手術結果を改善するため、動的シーン再構築の強化による恩恵を受ける。 NeRFはシーン再構成に有効だが、推論速度の遅さとトレーニング期間の長いため適用性が制限されている。 3D Gaussian Splatting (3D-GS) ベースの手法が最近のトレンドとして現れ、高速な推論機能と優れた3D品質を提供する。本稿では,空間的および時間的周波数の観点からこれらの課題に対処する,変形可能な内視鏡再構成のための新しいアプローチであるHFGSを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2024-05-28T06:48:02Z)
Creating a Digital Twin of Spinal Surgery: A Proof of Concept [68.37190859183663]
手術デジタル化は、現実世界の手術の仮想レプリカを作成するプロセスである。脊椎外科手術に応用した手術デジタル化のための概念実証(PoC)を提案する。 5台のRGB-Dカメラを外科医の動的3D再構成に、ハイエンドカメラを解剖学の3D再構成に、赤外線ステレオカメラを手術器具追跡に、レーザースキャナーを手術室の3D再構成とデータ融合に使用した。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-25T13:09:40Z)
FLex: Joint Pose and Dynamic Radiance Fields Optimization for Stereo Endoscopic Videos [79.50191812646125]
内視鏡的シーンの再構築は、外科手術後の分析から教育訓練まで、様々な医療応用にとって重要な要素である。変形組織の非常にダイナミックな環境下での移動内視鏡の挑戦的なセットアップに着目する。複数重重なり合う4次元ニューラルラジアンスフィールド(NeRF)への暗黙的なシーン分離と、再構成とカメラのスクラッチからのポーズを協調的に最適化するプログレッシブ最適化手法を提案する。これにより、使いやすさが向上し、5000フレーム以上の手術ビデオの処理に間に合うように復元能力を拡張できる。
論文参考訳（メタデータ） (2024-03-18T19:13:02Z)
W-HMR: Monocular Human Mesh Recovery in World Space with Weak-Supervised Calibration [57.37135310143126]
モノクロ画像からの3次元運動回復のための従来の手法は、カメラ座標に依存するため、しばしば不足する。 W-HMRは、身体の歪み情報に基づいて「適切な」焦点長を予測する弱教師付き校正法である。また,世界空間における可視的再構築のために,身体の向きを補正する OrientCorrect モジュールを提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-11-29T09:02:07Z)
BASED: Bundle-Adjusting Surgical Endoscopic Dynamic Video Reconstruction using Neural Radiance Fields [5.773068487121897]
内視鏡的映像から変形可能なシーンを再現することは,多くの応用において重要である。我々の研究は、シーンの3D暗黙的表現を学習するために、NeRF(Neural Radiance Fields)アプローチを採用しています。本稿では,ロボット手術の内視鏡的手術シーンについて述べる。
論文参考訳（メタデータ） (2023-09-27T00:20:36Z)
Self-Supervised Scene Dynamic Recovery from Rolling Shutter Images and Events [63.984927609545856]
任意の時間間隔間での画素単位のダイナミックさを予測するために,イベントベース/イントラフレーム補償器(E-IC)を提案する。提案手法は,実世界のシナリオにおけるイベントベースRS2GSインバージョンにおいて,顕著な性能を示す。
論文参考訳（メタデータ） (2023-04-14T05:30:02Z)
Focused Decoding Enables 3D Anatomical Detection by Transformers [64.36530874341666]
集束デコーダと呼ばれる3次元解剖学的構造検出のための新しい検出変換器を提案する。 Focused Decoderは、解剖学的領域のアトラスからの情報を活用して、クエリアンカーを同時にデプロイし、クロスアテンションの視野を制限する。提案手法を利用可能な2つのCTデータセットに対して評価し、フォーカスドデコーダが強力な検出結果を提供するだけでなく、大量の注釈付きデータの必要性を軽減し、注意重みによる結果の例外的で直感的な説明性を示すことを示した。
論文参考訳（メタデータ） (2022-07-21T22:17:21Z)
E-DSSR: Efficient Dynamic Surgical Scene Reconstruction with Transformer-based Stereoscopic Depth Perception [15.927060244702686]
28 fpsの高ダイナミックな手術シーンに対して,効率的な再建パイプラインを提案する。具体的には,効率的な深度推定のための変圧器を用いた立体視深度知覚を設計する。提案したパイプラインを,公開Hamlyn Centre内視鏡ビデオデータセットと社内のDaVinciロボット手術データセットの2つのデータセットで評価した。
論文参考訳（メタデータ） (2021-07-01T05:57:41Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。