論文の概要: Cross-cultural analysis of pedestrian group behaviour influence on crossing decisions in interactions with autonomous vehicles

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.03003v1
• Date: Tue, 6 Aug 2024 07:28:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-07 14:37:26.533041
• Title: Cross-cultural analysis of pedestrian group behaviour influence on crossing decisions in interactions with autonomous vehicles
• Title（参考訳）: 歩行者集団行動の異文化的分析が自動運転車との相互作用における横断決定に及ぼす影響
• Authors: Sergio Martín Serrano, Óscar Méndez Blanco, Stewart Worrall, Miguel Ángel Sotelo, David Fernández-Llorca,
• Abstract要約: 本研究では,文化的・状況的要因を考慮した横断行動に及ぼす共同歩行者の影響について検討した。 CARLAシミュレータでフルスケールのバーチャルリアリティ(VR)環境が作成され、スペインとオーストラリアの両方で実験を再現できるようになった。 本研究は,グループによる無謀な行動は信頼性を低下させ,状況がより複雑化するにもかかわらず,歩行者が同一の交通ギャップをまたぐ傾向があることを示唆する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 12.812242384593143
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Understanding cultural backgrounds is crucial for the seamless integration of autonomous driving into daily life as it ensures that systems are attuned to diverse societal norms and behaviours, enhancing acceptance and safety in varied cultural contexts. In this work, we investigate the impact of co-located pedestrians on crossing behaviour, considering cultural and situational factors. To accomplish this, a full-scale virtual reality (VR) environment was created in the CARLA simulator, enabling the identical experiment to be replicated in both Spain and Australia. Participants (N=30) attempted to cross the road at an urban crosswalk alongside other pedestrians exhibiting conservative to more daring behaviours, while an autonomous vehicle (AV) approached with different driving styles. For the analysis of interactions, we utilized questionnaires and direct measures of the moment when participants entered the lane. Our findings indicate that pedestrians tend to cross the same traffic gap together, even though reckless behaviour by the group reduces confidence and makes the situation perceived as more complex. Australian participants were willing to take fewer risks than Spanish participants, adopting more cautious behaviour when it was uncertain whether the AV would yield.
• Abstract（参考訳）: 文化的背景を理解することは、様々な社会的規範や行動に順応されたシステムが、様々な文化的文脈における受容と安全を高めることを保証するため、日常生活への自律運転のシームレスな統合に不可欠である。 本研究では,文化的・状況的要因を考慮した横断行動に及ぼす共同歩行者の影響について検討する。 これを実現するために、CARLAシミュレータでフルスケールのバーチャルリアリティ(VR)環境が作成され、同じ実験をスペインとオーストラリアの両方で再現できるようになった。 参加者(N=30)は、他の歩行者と共に都市横断歩道で道路を横断しようと試み、一方、自動運転車(AV)は異なる運転スタイルで接近した。 インタラクションの分析には,参加者が車線に入った瞬間のアンケートと直接測定を利用した。 本研究は,グループによる無謀な行動は信頼性を低下させ,状況がより複雑化するにもかかわらず,歩行者が同一の交通ギャップをまたぐ傾向があることを示唆する。 オーストラリア人参加者はスペイン人参加者よりもリスクを減らし、AVが利益を得るかどうか不確実な場合により慎重な行動を採った。

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