論文の概要: Behavioural gap assessment of human-vehicle interaction in real and virtual reality-based scenarios in autonomous driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.04070v1
- Date: Thu, 4 Jul 2024 17:20:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-08 17:14:12.602859
- Title: Behavioural gap assessment of human-vehicle interaction in real and virtual reality-based scenarios in autonomous driving
- Title（参考訳）: 自律運転における現実と仮想現実のシナリオにおける人車間相互作用の行動ギャップ評価
- Authors: Sergio. Martín Serrano, Rubén Izquierdo, Iván García Daza, Miguel Ángel Sotelo, D. Fernández Llorca,
- Abstract要約: 我々は,VR実験に携わる参加者の行動の相違を,等価な実世界の状況と比較して捉える概念である行動ギャップ(obactiveal gap)と呼ぶものを評価するための,最初の,革新的なアプローチを提案する。
実験では、歩行者は異なる運転スタイルと外部ヒューマン・マシン・インタフェース(eHMI)の存在下で道路を横断しようとする。
結果は、参加者がVRに対してより慎重で好奇心を持ち、そのスピードと判断に影響を与え、VRインターフェースが行動に大きく影響していることを示している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.588679613436823
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In the field of autonomous driving research, the use of immersive virtual reality (VR) techniques is widespread to enable a variety of studies under safe and controlled conditions. However, this methodology is only valid and consistent if the conduct of participants in the simulated setting mirrors their actions in an actual environment. In this paper, we present a first and innovative approach to evaluating what we term the behavioural gap, a concept that captures the disparity in a participant's conduct when engaging in a VR experiment compared to an equivalent real-world situation. To this end, we developed a digital twin of a pre-existed crosswalk and carried out a field experiment (N=18) to investigate pedestrian-autonomous vehicle interaction in both real and simulated driving conditions. In the experiment, the pedestrian attempts to cross the road in the presence of different driving styles and an external Human-Machine Interface (eHMI). By combining survey-based and behavioural analysis methodologies, we develop a quantitative approach to empirically assess the behavioural gap, as a mechanism to validate data obtained from real subjects interacting in a simulated VR-based environment. Results show that participants are more cautious and curious in VR, affecting their speed and decisions, and that VR interfaces significantly influence their actions.
- Abstract（参考訳）: 自律運転研究の分野では、没入型バーチャルリアリティ(VR)技術の使用が広く普及し、安全かつ制御された条件下での様々な研究を可能にしている。
しかし、シミュレーションされた設定の参加者の行動が実際の環境での行動を反映している場合のみ、この手法は有効で一貫したものである。
本稿では,VR実験に携わる参加者の行動の相違を現実の状況と同等に捉えた概念である,行動ギャップ(obactiveal gap)と呼ぶものを評価するための,最初の,革新的なアプローチを提案する。
そこで我々は,既存の横断歩道のデジタルツインを開発し,実際の運転条件とシミュレーション運転条件の両方において,歩行者と自律走行車間の相互作用を調査するためのフィールド実験(N=18)を行った。
実験では、歩行者は異なる運転スタイルと外部のヒューマン・マシン・インタフェース(eHMI)の存在下で道路を横断しようと試みた。
調査に基づく行動分析手法と行動分析手法を組み合わせることで、シミュレーションされたVR環境で対話する実際の被験者から得られたデータを検証するメカニズムとして、行動ギャップを経験的に評価する定量的手法を開発する。
結果は、参加者がVRに対してより慎重で好奇心を持ち、そのスピードと判断に影響を与え、VRインターフェースが行動に大きく影響していることを示している。
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