論文の概要: EEPPR: Event-based Estimation of Periodic Phenomena Rate using Correlation in 3D
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.06899v2
- Date: Mon, 19 Aug 2024 21:00:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-21 18:50:03.500983
- Title: EEPPR: Event-based Estimation of Periodic Phenomena Rate using Correlation in 3D
- Title(参考訳): EEPPR:3次元相関を用いた周期現象速度のイベントベース推定
- Authors: Jakub Kolář, Radim Špetlík, Jiří Matas,
- Abstract要約: 本稿では,カメライベントによる回転,フリック,振動などの現象の周期を計測する新しい手法を提案する。
このアプローチは、周期的な現象に対して、その周期と時間差で時間的ウィンドウ内で非常に類似した事象が生成されると仮定する。
EEPPRは、このデータセットで公開されたメソッドよりも大幅に優れており、0.1%の誤差を達成している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a novel method for measuring the period of phenomena like rotation, flicker and vibration, by an event camera, a device asynchronously reporting brightness changes at independently operating pixels with high temporal resolution. The approach assumes that for a periodic phenomenon, a highly similar set of events is generated within a spatio-temporal window at a time difference corresponding to its period. The sets of similar events are detected by a correlation in the spatio-temporal event stream space. The proposed method, EEPPR, is evaluated on a dataset of 12 sequences of periodic phenomena, i.e. flashing light and vibration, and periodic motion, e.g., rotation, ranging from 3.2 Hz to 2 kHz (equivalent to 192 - 120 000 RPM). EEPPR significantly outperforms published methods on this dataset, achieving the mean relative error of 0.1%. The dataset and codes are publicly available on GitHub.
- Abstract(参考訳): 本稿では,時間分解能の高い独立動作画素における輝度変化を非同期に報告するイベントカメラにより,回転,フリック,振動などの現象の周期を計測する新しい手法を提案する。
このアプローチは、周期現象に対して、その周期に対応する時間差で、時空間の空間内で非常に類似した事象が生成されると仮定する。
同様の事象の集合は、時空間の時空間の相関によって検出される。
提案手法であるEEPPRは,3.2Hzから2kHz(約192~120000RPM)の範囲で,光と振動の点滅,周期運動などの12種類の周期現象のデータセットを用いて評価した。
EEPPRは、このデータセットで公表されたメソッドよりも大幅に優れており、平均相対誤差は0.1%である。
データセットとコードはGitHubで公開されている。
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