論文の概要: LiFCal: Online Light Field Camera Calibration via Bundle Adjustment
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.11682v1
- Date: Wed, 21 Aug 2024 15:04:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-22 16:37:45.644763
- Title: LiFCal: Online Light Field Camera Calibration via Bundle Adjustment
- Title（参考訳）: LiFCal: バンドル調整によるオンライン光フィールドカメラキャリブレーション
- Authors: Aymeric Fleith, Doaa Ahmed, Daniel Cremers, Niclas Zeller,
- Abstract要約: LiFCalは、MLAベースの光フィールドカメラのためのオンラインキャリブレーションパイプラインである。
正確な校正対象のない移動カメラシーケンスからモデルパラメータを正確に決定する。
ターゲットのないシーンに適用可能で、完全な継続的パイプラインでオンラインに実装されている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.2887165481751
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose LiFCal, a novel geometric online calibration pipeline for MLA-based light field cameras. LiFCal accurately determines model parameters from a moving camera sequence without precise calibration targets, integrating arbitrary metric scaling constraints. It optimizes intrinsic parameters of the light field camera model, the 3D coordinates of a sparse set of scene points and camera poses in a single bundle adjustment defined directly on micro image points. We show that LiFCal can reliably and repeatably calibrate a focused plenoptic camera using different input sequences, providing intrinsic camera parameters extremely close to state-of-the-art methods, while offering two main advantages: it can be applied in a target-free scene, and it is implemented online in a complete and continuous pipeline. Furthermore, we demonstrate the quality of the obtained camera parameters in downstream tasks like depth estimation and SLAM. Webpage: https://lifcal.github.io/
- Abstract（参考訳）: 我々は、MLAベースの光フィールドカメラのための新しい幾何学的オンラインキャリブレーションパイプラインLiFCalを提案する。
LiFCalは、正確なキャリブレーション対象のない移動カメラシーケンスからモデルパラメータを正確に決定し、任意のメートル法スケーリング制約を統合する。
光場カメラモデルの内在的パラメータ、シーンポイントのスパースセットの3次元座標、マイクロイメージポイント上で直接定義された単一バンドル調整におけるカメラポーズを最適化する。
我々は,LiFCalが,異なる入力シーケンスを用いて焦点焦点カメラを確実にかつ繰り返しキャリブレーションし,本質的なカメラパラメータを最先端の手法に極めて近いものにすると同時に,ターゲットレスシーンに適用し,完全かつ連続的なパイプラインでオンラインに実装する,という2つの大きな利点を提供することを示した。
さらに、深度推定やSLAMといった下流タスクにおいて、得られたカメラパラメータの品質を示す。
Webページ: https://lifcal.github.io/
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