論文の概要: On the design of stabilizing FIR controllers

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.11959v1
• Date: Wed, 21 Aug 2024 19:26:23 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-23 17:54:29.857535
• Title: On the design of stabilizing FIR controllers
• Title（参考訳）: 安定化FIRコントローラの設計について
• Authors: Janis Adamek, Nils Schlüter, Moritz Schulze Darup,
• Abstract要約: 線形FIRシステムのコントローラは静的あるいは動的な出力フィードバック問題として記述できることを示す。 FIRコントローラの場合、出力フィードバックのための2つの一般的なアプローチを調整します。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Recently, it has been observed that finite impulse response controllers are an excellent basis for encrypted control, where privacy-preserving controller evaluations via special cryptosystems are the main focus. Beneficial properties of FIR filters are also well-known from digital signal processing, which makes them preferable over infinite impulse response filters in many applications. Their appeal extends to feedback control, offering design flexibility grounded solely on output measurements. However, designing FIR controllers is challenging, which motivates this work. To address the design challenge, we initially show that FIR controller designs for linear systems can equivalently be stated as static or dynamic output feedback problems. After focusing on the existence of stabilizing FIR controllers for a given plant, we tailor two common design approaches for output feedback to the case of FIR controllers. Unfortunately, it will turn out that the FIR characteristics add further restrictions to the LMI-based approaches. Hence, we finally turn to designs building on non-convex optimization, which provide satisfactory results for a selection of benchmark systems.
• Abstract（参考訳）: 近年,有限インパルス応答制御が暗号化制御の優れた基盤となり,特殊な暗号システムによるプライバシ保護制御が重要視されている。 FIRフィルタの利点はデジタル信号処理でもよく知られており、多くのアプリケーションにおいて無限インパルス応答フィルタよりも好ましい。 彼らの魅力はフィードバックコントロールにまで拡張され、出力測定のみに基づく設計の柔軟性を提供する。 しかし、FIRコントローラの設計は困難であり、この作業の動機となっている。 設計課題に対処するため、まず線形システムのFIRコントローラ設計は静的あるいは動的な出力フィードバック問題として等価に記述できることを示す。 植物に対するFIRコントローラの安定化に焦点をあてた上で、FIRコントローラの場合の出力フィードバックのための2つの一般的な設計アプローチをカスタマイズする。 残念ながら、FIR特性はLMIベースのアプローチにさらなる制限を加えることになる。 したがって、我々は最終的に非凸最適化に基づく設計に転換し、ベンチマークシステムの選択に十分な結果を提供する。

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