論文の概要: Revisiting Surgical Instrument Segmentation Without Human Intervention: A Graph Partitioning View

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.14789v2
• Date: Wed, 6 Nov 2024 04:41:48 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-11-08 04:52:58.242211
• Title: Revisiting Surgical Instrument Segmentation Without Human Intervention: A Graph Partitioning View
• Title（参考訳）: 人的介入を伴わない手術器具分割の再検討:グラフ分割
• Authors: Mingyu Sheng, Jianan Fan, Dongnan Liu, Ron Kikinis, Weidong Cai,
• Abstract要約: 本稿では,ビデオフレーム分割をグラフ分割問題として再検討し,教師なしの手法を提案する。 自己教師付き事前学習モデルは、まず、高レベルな意味的特徴をキャプチャする特徴抽出器として活用される。 ディープ」固有ベクトルでは、手術用ビデオフレームは、ツールや組織などの異なるモジュールに意味的に分割され、区別可能な意味情報を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.594796294925481
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Surgical instrument segmentation (SIS) on endoscopic images stands as a long-standing and essential task in the context of computer-assisted interventions for boosting minimally invasive surgery. Given the recent surge of deep learning methodologies and their data-hungry nature, training a neural predictive model based on massive expert-curated annotations has been dominating and served as an off-the-shelf approach in the field, which could, however, impose prohibitive burden to clinicians for preparing fine-grained pixel-wise labels corresponding to the collected surgical video frames. In this work, we propose an unsupervised method by reframing the video frame segmentation as a graph partitioning problem and regarding image pixels as graph nodes, which is significantly different from the previous efforts. A self-supervised pre-trained model is firstly leveraged as a feature extractor to capture high-level semantic features. Then, Laplacian matrixs are computed from the features and are eigendecomposed for graph partitioning. On the "deep" eigenvectors, a surgical video frame is meaningfully segmented into different modules such as tools and tissues, providing distinguishable semantic information like locations, classes, and relations. The segmentation problem can then be naturally tackled by applying clustering or threshold on the eigenvectors. Extensive experiments are conducted on various datasets (e.g., EndoVis2017, EndoVis2018, UCL, etc.) for different clinical endpoints. Across all the challenging scenarios, our method demonstrates outstanding performance and robustness higher than unsupervised state-of-the-art (SOTA) methods. The code is released at https://github.com/MingyuShengSMY/GraphClusteringSIS.git.
• Abstract（参考訳）: 内視鏡画像における手術器具のセグメンテーション(SIS)は,低侵襲手術を増強するためのコンピュータ支援的介入の文脈において,長年の重要課題である。 近年の深層学習の方法論とデータ・ハングリーの性質の高まりを踏まえ、大規模な専門家による注釈に基づく神経予測モデルを訓練することは、この分野における既成のアプローチとして支配され、しかしながら、収集された外科的ビデオフレームに対応する微細なピクセル単位のラベルを作成するために、臨床医に禁止的な負担を課す可能性がある。 本研究では,ビデオフレーム分割をグラフ分割問題として再検討し,画像画素をグラフノードとして扱う教師なし手法を提案する。 自己教師付き事前学習モデルは、まず、高レベルな意味的特徴をキャプチャする特徴抽出器として活用される。 すると、ラプラシア行列は特徴量から計算され、グラフ分割のために固有分解される。 ディープ」固有ベクトルでは、手術用ビデオフレームは、ツールや組織などの異なるモジュールに意味的に分割され、位置、クラス、関係などの区別可能な意味情報を提供する。 セグメンテーション問題は、固有ベクトルにクラスタリングやしきい値を適用することで自然に取り組むことができる。 様々な臨床エンドポイント(例:EndoVis2017、EndoVis2018、UCLなど)で広範囲にわたる実験が実施されている。 難解なシナリオのすべてにおいて,本手法は,教師なしの最先端(SOTA)手法よりも優れた性能と堅牢性を示す。 コードはhttps://github.com/MingyuShengSMY/GraphClusteringSIS.gitで公開されている。

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