論文の概要: Interacting Multiple Model-based Joint Homography Matrix and Multiple Object State Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.02562v1
- Date: Wed, 4 Sep 2024 09:29:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-05 19:30:37.196766
- Title: Interacting Multiple Model-based Joint Homography Matrix and Multiple Object State Estimation
- Title（参考訳）: 相互作用型複数モデルベース共同ホログラフィ行列と複数物体状態推定
- Authors: Paul Johannes Claasen, Johan Pieter de Villiers,
- Abstract要約: IMMジョイントホモグラフィー状態推定(IMM-JHSE)を提案する。
IMM-JHSEは、カメラモーション補償技術が予測トラック位置に与える影響を除去する。
IMM-JHSEは、DanceTrackとKITTI-carデータセットに関連する技術を改善している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.09942566943801
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: A novel MOT algorithm, IMM Joint Homography State Estimation (IMM-JHSE), is proposed. By jointly modelling the camera projection matrix as part of track state vectors, IMM-JHSE removes the explicit influence of camera motion compensation techniques on predicted track position states, which was prevalent in previous approaches. Expanding upon this, static and dynamic camera motion models are combined through the use of an IMM filter. A simple bounding box motion model is used to predict bounding box positions to incorporate image plane information. In addition to applying an IMM to camera motion, a non-standard IMM approach is applied where bounding-box-based BIoU scores are mixed with ground-plane-based Mahalanobis distances in an IMM-like fashion to perform association only. Finally, IMM-JHSE makes use of dynamic process and measurement noise estimation techniques. IMM-JHSE improves upon related techniques on the DanceTrack and KITTI-car datasets, increasing HOTA by 2.64 and 2.11, respectively, while offering competitive performance on the MOT17, MOT20 and KITTI-pedestrian datasets.
- Abstract（参考訳）: 新たなMOTアルゴリズムであるIMMジョイントホモグラフィ状態推定(IMM-JHSE)を提案する。
IMM-JHSEは、カメラプロジェクション行列をトラック状態ベクトルの一部として共同でモデル化することにより、カメラモーション補償技術が予測トラック位置に与える影響を排除し、これは以前のアプローチで一般的であった。
この拡張により、静的および動的カメラモーションモデルが、IMMフィルタを用いて結合される。
単純なバウンディングボックス動作モデルを用いて、境界ボックスの位置を予測し、画像平面情報を組み込む。
カメラ動作にIMMを適用することに加え、非標準IMMアプローチでは、バウンディングボックスベースのBIoUスコアと地平面ベースのマハラノビス距離を混合してアソシエーションのみを行う。
最後に、IMM-JHSEは動的プロセスと計測ノイズ推定技術を利用する。
IMM-JHSEは、DanceTrackとKITTI-carのデータセットに関する関連技術を改善し、HOTAを2.64と2.11に増加させ、MOT17、MOT20、KITTI-pedestrianデータセット上での競合性能を提供する。
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