論文の概要: Towards Generalizable Scene Change Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.06214v1
• Date: Tue, 10 Sep 2024 04:45:25 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-09-11 19:00:01.283252
• Title: Towards Generalizable Scene Change Detection
• Title（参考訳）: 一般化可能なシーン変化検出に向けて
• Authors: Jaewoo Kim, Uehwan Kim,
• Abstract要約: SCD(Scene Change Detection)は、視覚監視やモバイルロボティクスなどの応用に不可欠である。 現在のSCD法は、トレーニングデータセットの時間的順序と、目に見えない領域での限られた性能に偏っている。 本稿では,GeSCF(Generalizable Scene Change Detection Framework)を紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.527270266697462
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Scene Change Detection (SCD) is vital for applications such as visual surveillance and mobile robotics. However, current SCD methods exhibit a bias to the temporal order of training datasets and limited performance on unseen domains; coventional SCD benchmarks are not able to evaluate generalization or temporal consistency. To tackle these limitations, we introduce a Generalizable Scene Change Detection Framework (GeSCF) in this work. The proposed GeSCF leverages localized semantics of a foundation model without any re-training or fine-tuning -- for generalization over unseen domains. Specifically, we design an adaptive thresholding of the similarity distribution derived from facets of the pre-trained foundation model to generate initial pseudo-change mask. We further utilize Segment Anything Model's (SAM) class-agnostic masks to refine pseudo-masks. Moreover, our proposed framework maintains commutative operations in all settings to ensure complete temporal consistency. Finally, we define new metrics, evaluation dataset, and evaluation protocol for Generalizable Scene Change Detection (GeSCD). Extensive experiments demonstrate that GeSCF excels across diverse and challenging environments -- establishing a new benchmark for SCD performance.
• Abstract（参考訳）: SCD(Scene Change Detection)は、視覚監視やモバイルロボティクスなどの応用に不可欠である。 しかし、現在のSCD法は、訓練データセットの時間順と、目に見えない領域での限られた性能に偏りを示しており、コベンショナルSCDベンチマークは一般化や時間整合性を評価することができない。 このような制約に対処するため,本研究では,GeSCF(Generalizable Scene Change Detection Framework)を紹介する。 提案したGeSCFは、未確認のドメインを一般化するために、再トレーニングや微調整を行わずに、ファンデーションモデルのローカライズされたセマンティクスを活用する。 具体的には、事前学習された基礎モデルのファセットから導かれる類似度分布の適応しきい値を設計し、初期擬似変化マスクを生成する。 さらに、Segment Anything Model(SAM)のクラス非依存マスクを用いて擬似マスクを洗練する。 さらに,提案するフレームワークは,時間的整合性を確保するため,すべての設定で可換操作を継続する。 最後に,GeSCD(Generalizable Scene Change Detection)のための新しいメトリクス,評価データセット,評価プロトコルを定義する。 大規模な実験により、GeSCFは多様な、そして困難な環境にまたがって優れており、SCDパフォーマンスの新たなベンチマークを確立している。

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