論文の概要: An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.06607v3
- Date: Fri, 15 Nov 2024 14:09:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-18 15:36:39.523684
- Title: An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving
- Title（参考訳）: 自動走行におけるトレーサブル動作仕様へのオントロジー的アプローチ
- Authors: Nayel Fabian Salem, Marcus Nolte, Veronica Haber, Till Menzel, Hans Steege, Robert Graubohm, Markus Maurer,
- Abstract要約: 本稿では,自動走行システム搭載車両の動作を特定する手法として,セマンティックノーム行動解析を提案する。
対象とする運用環境の特定行動を形式的に表現し、特定行動とステークホルダーのニーズの間のトレーサビリティを確立するために使用します。
評価の結果,行動仕様における仮定の明示的な文書化は,仕様の不備の特定と治療の両立を支えていることが明らかとなった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License:
- Abstract: Vehicles in public traffic that are equipped with Automated Driving Systems are subject to a number of expectations: Among other aspects, their behavior should be safe, conforming to the rules of the road and provide mobility to their users. This poses challenges for the developers of such systems: Developers are responsible for specifying this behavior, for example, in terms of requirements at system design time. As we will discuss in the article, this specification always involves the need for assumptions and trade-offs. As a result, insufficiencies in such a behavior specification can occur that can potentially lead to unsafe system behavior. In order to support the identification of specification insufficiencies, requirements and respective assumptions need to be made explicit. In this article, we propose the Semantic Norm Behavior Analysis as an ontology-based approach to specify the behavior for an Automated Driving System equipped vehicle. We use ontologies to formally represent specified behavior for a targeted operational environment, and to establish traceability between specified behavior and the addressed stakeholder needs. Furthermore, we illustrate the application of the Semantic Norm Behavior Analysis in a German legal context with two example scenarios and evaluate our results. Our evaluation shows that the explicit documentation of assumptions in the behavior specification supports both the identification of specification insufficiencies and their treatment. Therefore, this article provides requirements, terminology and an according methodology to facilitate ontology-based behavior specifications in automated driving.
- Abstract（参考訳）: 自動走行システムを備えた公共交通機関の車両には、様々な期待が寄せられている: その他の面において、その行動は安全であり、道路の規則に適合し、利用者に移動性を提供するべきである。
開発者は、例えば、システム設計時の要件の観点から、この振る舞いを指定する責任を負います。
この記事で論じるとおり、この仕様は常に前提とトレードオフの必要性を伴います。
その結果、そのような振舞い仕様の不足が生じ、安全でないシステムの振舞いに繋がる可能性がある。
仕様の不備の特定を支援するには、要件とそれぞれの前提を明確にする必要がある。
本稿では,自動走行システム搭載車両の動作を特定するためのオントロジーに基づく手法として,セマンティックノーム行動解析を提案する。
オントロジーを用いて、対象とする運用環境の特定動作を正式に表現し、特定動作と対処するステークホルダーのニーズの間のトレーサビリティを確立する。
さらに,ドイツの法律文脈におけるセマンティックノルム行動分析の適用例を2つのシナリオで説明し,その結果を評価した。
評価の結果,行動仕様における仮定の明示的な文書化は,仕様の不備の特定と治療の両立を支えていることが明らかとなった。
そこで本論文は,自動走行におけるオントロジーに基づく行動仕様を容易にするための要件,用語,およびそれに対応する方法論を提供する。
関連論文リスト
- Traffic and Safety Rule Compliance of Humans in Diverse Driving Situations [48.924085579865334]
安全な運転プラクティスを再現する自律システムを開発するためには、人間のデータを分析することが不可欠だ。
本稿では,複数の軌道予測データセットにおける交通・安全規則の適合性の比較評価を行う。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-11-04T09:21:00Z) - DARTH: Holistic Test-time Adaptation for Multiple Object Tracking [87.72019733473562]
複数物体追跡(MOT)は、自律運転における知覚システムの基本的構成要素である。
運転システムの安全性の追求にもかかわらず、テスト時間条件における領域シフトに対するMOT適応問題に対する解決策は提案されていない。
我々はMOTの総合的なテスト時間適応フレームワークであるDARTHを紹介する。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-10-03T10:10:42Z) - Conservative Estimation of Perception Relevance of Dynamic Objects for
Safe Trajectories in Automotive Scenarios [0.0]
関連性の概念はいまだ十分に定義されておらず、特定されていない。
本稿では,ハイウェイ領域における衝突安全への模範的適用により,この課題を克服する新しい手法を提案する。
本稿では、動的対象が知覚に関連し、完全な評価のために考慮する必要がある、保守的な推定法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-07-20T13:43:48Z) - A Requirements-Driven Platform for Validating Field Operations of Small
Uncrewed Aerial Vehicles [48.67061953896227]
DroneReqValidator (DRV)は、sUAS開発者が運用コンテキストを定義し、複数のsUASミッション要件を設定し、安全性特性を指定し、独自のsUASアプリケーションを高忠実な3D環境にデプロイすることを可能にする。
DRVモニタリングシステムは、sUASと環境からランタイムデータを収集し、安全特性のコンプライアンスを分析し、違反をキャプチャする。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-07-01T02:03:49Z) - Explainable Abuse Detection as Intent Classification and Slot Filling [66.80201541759409]
我々は、システムがデータ検査だけで乱用を構成する事象を確実に学習できるという非現実的な期待を捨て、政策対応による悪用検出の概念を導入する。
目的分類とスロットフィリングのためのアーキテクチャは、モデル決定の根拠を提供しながら、悪用検出にどのように使用できるかを示す。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-10-06T03:33:30Z) - Control-Aware Prediction Objectives for Autonomous Driving [78.19515972466063]
本研究では,制御に対する予測の下流効果を評価するための制御認識予測目標(CAPOs)を提案する。
本稿では,エージェント間の注意モデルを用いた重み付けと,予測軌跡を接地真実軌跡に交換する際の制御変動に基づく重み付けの2つの方法を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-04-28T07:37:21Z) - Towards formalization and monitoring of microscopic traffic parameters
using temporal logic [1.3706331473063877]
本稿では,形式言語Signal Temporal Logicを用いた交通ネットワーク解析のための仕様ベースのモニタリング手法を提案する。
我々は、速度制限に適合し、適切な進路を維持するなど、安全関連行動を特定するモニターを開発する。
この作業は交通管理センターがトラヒックストリーム特性を調査し、ハザードを特定し、トラヒック監視システムを自動化する上で貴重なフィードバックを提供するために利用することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-10-12T17:59:26Z) - CausalCity: Complex Simulations with Agency for Causal Discovery and
Reasoning [68.74447489372037]
本稿では,因果探索と反事実推論のためのアルゴリズムの開発を目的とした,高忠実度シミュレーション環境を提案する。
私たちの作業の中核となるコンポーネントは、複雑なシナリオを定義して作成することが簡単になるような、テキストの緊急性を導入することです。
我々は3つの最先端の手法による実験を行い、ベースラインを作成し、この環境の可利用性を強調する。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-06-25T00:21:41Z) - Safety of the Intended Driving Behavior Using Rulebooks [0.5898893619901381]
ISO/PAS 21448ガイダンスは、道路車両の意図された機能(SOTIF)の安全を確保するためのプロセスを推奨します。
経路計画機能では、すべての潜在的な運転状況において、各車両の正しい制御アクションを定義することは困難です。
本稿では,ルールブックがAV内の経路計画タスクの機能的記述を提供し,本手法の検証と検証の可能性について論じる。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-05-10T16:11:15Z) - Towards an Ontology for Scenario Definition for the Assessment of
Automated Vehicles: An Object-Oriented Framework [0.0]
シナリオの概念を包括的かつ運用的に定義する。
シナリオとビルディングブロックをオブジェクトのクラスとして定義するオブジェクト指向フレームワークを提案する。
それぞれの用語の定義と正当化を提供します。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-01-30T08:14:26Z) - Counter-example Guided Learning of Bounds on Environment Behavior [11.357397596759172]
本稿では, 環境の正確なモデルなしで, 仕様適合性を評価可能なデータ駆動型ソリューションを提案する。
私たちのアプローチでは、データとシステムの望ましい振る舞いの仕様を使用して、環境の振る舞いの保守的な反応性境界を学習する。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-01-20T19:58:24Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。