論文の概要: EvMAPPER: High Altitude Orthomapping with Event Cameras

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.18120v1
• Date: Thu, 26 Sep 2024 17:57:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-09-27 21:27:33.320090
• Title: EvMAPPER: High Altitude Orthomapping with Event Cameras
• Title（参考訳）: EvMAPPER:イベントカメラ搭載の高高度オーソマッピング
• Authors: Fernando Cladera, Kenneth Chaney, M. Ani Hsieh, Camillo J. Taylor, Vijay Kumar,
• Abstract要約: この研究は、イベントカメラを用いた最初のオルソモザイク的アプローチを導入している。 CMOSカメラにのみ依存する既存の手法とは対照的に,本手法は難易度の高い光条件においてもマップ生成を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 58.86453514045072
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Traditionally, unmanned aerial vehicles (UAVs) rely on CMOS-based cameras to collect images about the world below. One of the most successful applications of UAVs is to generate orthomosaics or orthomaps, in which a series of images are integrated together to develop a larger map. However, the use of CMOS-based cameras with global or rolling shutters mean that orthomaps are vulnerable to challenging light conditions, motion blur, and high-speed motion of independently moving objects under the camera. Event cameras are less sensitive to these issues, as their pixels are able to trigger asynchronously on brightness changes. This work introduces the first orthomosaic approach using event cameras. In contrast to existing methods relying only on CMOS cameras, our approach enables map generation even in challenging light conditions, including direct sunlight and after sunset.
• Abstract（参考訳）: 従来、無人航空機(UAV)はCMOSベースのカメラを使って下の世界の画像を収集していた。 UAVの最も成功した応用の1つは、より大きな地図を開発するために一連の画像が統合される、オルソモザイク(ortomosaics)またはオルソマップを生成することである。 しかし、グローバルシャッターやローリングシャッターを備えたCMOSベースのカメラを使用することで、直交マップは難易度の高い光条件、動きのぼやけ、カメラの下に独立して動く物体の高速な動きに対して脆弱である。 イベントカメラは、これらの問題に敏感ではない。 この研究は、イベントカメラを用いた最初のオルソモザイク的アプローチを導入している。 CMOSカメラのみに頼っている既存の手法とは対照的に、直射日光や日没後の光条件においてもマップ生成が可能となる。

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