論文の概要: Minimal Solutions for Panoramic Stitching Given Gravity Prior
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.00465v1
- Date: Tue, 1 Dec 2020 13:17:36 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-31 07:20:01.794665
- Title: Minimal Solutions for Panoramic Stitching Given Gravity Prior
- Title(参考訳): 重力を考慮したパノラマ縫合の最小解法
- Authors: Yaqing Ding, Daniel Barath, Zuzana Kukelova
- Abstract要約: 我々は,光学中心が一致するカメラで撮影した画像のパノラマ画像縫合に対する最小限の解を提案する。
固定長や焦点距離の変動を視線歪みの有無で仮定し, 4つの実用的なカメラ構成について検討した。
シンセサイザーは、合成シーンと、Sun360データセットから500万枚以上の実画像のペアと、IMUを搭載した2台のスマートフォンを使って、私たちによって撮影されたシーンの両方でテストされる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 53.047330182598124
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: When capturing panoramas, people tend to align their cameras with the
vertical axis, i.e., the direction of gravity. Moreover, modern devices, such
as smartphones and tablets, are equipped with an IMU (Inertial Measurement
Unit) that can measure the gravity vector accurately. Using this prior, the
y-axes of the cameras can be aligned or assumed to be already aligned, reducing
their relative orientation to 1-DOF (degree of freedom). Exploiting this
assumption, we propose new minimal solutions to panoramic image stitching of
images taken by cameras with coinciding optical centers, i.e., undergoing pure
rotation. We consider four practical camera configurations, assuming unknown
fixed or varying focal length with or without radial distortion. The solvers
are tested both on synthetic scenes and on more than 500k real image pairs from
the Sun360 dataset and from scenes captured by us using two smartphones
equipped with IMUs. It is shown, that they outperform the state-of-the-art both
in terms of accuracy and processing time.
- Abstract(参考訳): パノラマを撮影する場合、人々はカメラを垂直軸、すなわち重力の向きに合わせる傾向にある。
さらに、スマートフォンやタブレットなどの現代のデバイスには、重力ベクトルを正確に測定できるIMU(Inertial Measurement Unit)が搭載されている。
この前もって、カメラのy軸はアライメントされるか、既にアライメントされていると仮定できるため、相対方向は1-DOF(自由度)に低下する。
この仮定を実行し、光学中心を持つカメラによって撮影された画像のパノラマ画像縫合(パノラマ画像縫合)に対する新しい最小限の解を提案する。
我々は4つの実用的カメラ構成を考察し, 半径歪みの有無に関わらず, 焦点距離の変動や不確かさを仮定した。
このソルバーは、合成シーンと、sun360データセットの500万以上の実画像ペアの両方と、imusを搭載した2台のスマートフォンで撮影されたシーンの両方でテストされている。
精度と処理時間の両方において、最先端技術よりも優れていることを示す。
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