論文の概要: 1st Place Solution to the 8th HANDS Workshop Challenge -- ARCTIC Track: 3DGS-based Bimanual Category-agnostic Interaction Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.19215v1
- Date: Mon, 7 Oct 2024 07:47:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-06 04:01:11.091301
- Title: 1st Place Solution to the 8th HANDS Workshop Challenge -- ARCTIC Track: 3DGS-based Bimanual Category-agnostic Interaction Reconstruction
- Title(参考訳): 1st Place Solution to the 8th HANDS Workshop Challenge -- ARCTIC Track: 3DGS-based bimanual Category-Agnostic Interaction Reconstruction
- Authors: Jeongwan On, Kyeonghwan Gwak, Gunyoung Kang, Hyein Hwang, Soohyun Hwang, Junuk Cha, Jaewook Han, Seungryul Baek,
- Abstract要約: 本報告では,ECCV 2024と合わせて第8回HANDSワークショップチャレンジ(ARCTIC Track)の第1位となるソリューションについて述べる。
本研究の目的は,手と物体の3次元再構成をモノクロ映像から生成することである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.744155289954746
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This report describes our 1st place solution to the 8th HANDS workshop challenge (ARCTIC track) in conjunction with ECCV 2024. In this challenge, we address the task of bimanual category-agnostic hand-object interaction reconstruction, which aims to generate 3D reconstructions of both hands and the object from a monocular video, without relying on predefined templates. This task is particularly challenging due to the significant occlusion and dynamic contact between the hands and the object during bimanual manipulation. We worked to resolve these issues by introducing a mask loss and a 3D contact loss, respectively. Moreover, we applied 3D Gaussian Splatting (3DGS) to this task. As a result, our method achieved a value of 38.69 in the main metric, CD$_h$, on the ARCTIC test set.
- Abstract(参考訳): 本報告では,ECCV 2024と合わせて第8回HANDSワークショップチャレンジ(ARCTIC Track)の第1位となるソリューションについて述べる。
本課題では, 予め定義されたテンプレートに頼ることなく, モノクロ映像から手と物体の3次元再構成を再現することを目的とした, 双方向のカテゴリー非依存の手オブジェクト間相互作用再構築の課題に対処する。
この作業は、両手操作時の手と物体の間に大きな閉塞と動的接触があるため、特に困難である。
マスク損失と3次元接触損失をそれぞれ導入することで,これらの問題を解決することを試みた。
さらに,この課題に3Dガウススプラッティング(3DGS)を適用した。
その結果,本手法はARCTICテストセットにおける主計量CD$_h$の38.69の値を得た。
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