論文の概要: COLLAGE: Collaborative Human-Agent Interaction Generation using Hierarchical Latent Diffusion and Language Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.20502v1
• Date: Mon, 30 Sep 2024 17:02:13 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-10-02 02:20:11.685575
• Title: COLLAGE: Collaborative Human-Agent Interaction Generation using Hierarchical Latent Diffusion and Language Models
• Title（参考訳）: COLLAGE:階層的潜在拡散と言語モデルを用いた協調的人間-エージェントインタラクション生成
• Authors: Divyanshu Daiya, Damon Conover, Aniket Bera,
• Abstract要約: 大規模言語モデル (LLMs) と階層型運動固有ベクトル量子化変分オートエンコーダ (VQ-VAEs) を提案する。 我々のフレームワークは、現実的で多様な協調的な人間-オブジェクト-ヒューマンインタラクションを生成し、最先端の手法より優れています。 我々の研究は、ロボット工学、グラフィックス、コンピュータビジョンなど、様々な領域における複雑な相互作用をモデリングする新たな可能性を開く。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.130327598928778
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: We propose a novel framework COLLAGE for generating collaborative agent-object-agent interactions by leveraging large language models (LLMs) and hierarchical motion-specific vector-quantized variational autoencoders (VQ-VAEs). Our model addresses the lack of rich datasets in this domain by incorporating the knowledge and reasoning abilities of LLMs to guide a generative diffusion model. The hierarchical VQ-VAE architecture captures different motion-specific characteristics at multiple levels of abstraction, avoiding redundant concepts and enabling efficient multi-resolution representation. We introduce a diffusion model that operates in the latent space and incorporates LLM-generated motion planning cues to guide the denoising process, resulting in prompt-specific motion generation with greater control and diversity. Experimental results on the CORE-4D, and InterHuman datasets demonstrate the effectiveness of our approach in generating realistic and diverse collaborative human-object-human interactions, outperforming state-of-the-art methods. Our work opens up new possibilities for modeling complex interactions in various domains, such as robotics, graphics and computer vision.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,大規模言語モデル (LLM) と階層型運動固有ベクトル量子化変分オートエンコーダ (VQ-VAE) を活用することで,協調エージェント-オブジェクト-エージェント相互作用を生成する新しいフレームワークであるCOLLAGEを提案する。 本モデルでは,LLMの知識と推論能力を活用して生成拡散モデルを導出することにより,この領域におけるリッチデータセットの欠如に対処する。 階層的なVQ-VAEアーキテクチャは、複数の抽象化レベルで異なる動作特性をキャプチャし、冗長な概念を避け、効率的なマルチレゾリューション表現を可能にする。 遅延空間で動作する拡散モデルを導入し, LLM生成した動き計画手法を取り入れて, より制御と多様性を向上し, 即時特異的な動き生成を導出する。 CORE-4DとInterHumanのデータセットによる実験結果は、我々のアプローチが現実的かつ多種多様な協調的な人間-オブジェクトの相互作用を発生させ、最先端の手法より優れていることを示す。 我々の研究は、ロボット工学、グラフィックス、コンピュータビジョンなど、様々な領域における複雑な相互作用をモデリングする新たな可能性を開く。

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