論文の概要: The Future of Intelligent Healthcare: A Systematic Analysis and Discussion on the Integration and Impact of Robots Using Large Language Models for Healthcare

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.03287v1
• Date: Tue, 05 Nov 2024 17:36:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-06 14:58:12.973550
• Title: The Future of Intelligent Healthcare: A Systematic Analysis and Discussion on the Integration and Impact of Robots Using Large Language Models for Healthcare
• Title（参考訳）: インテリジェントヘルスケアの未来:大規模言語モデルを用いた医療ロボットの統合と影響に関する体系的分析と考察
• Authors: Souren Pashangpour, Goldie Nejat,
• Abstract要約: 医療ロボティクスにおける大規模言語モデル(LLM)は、高齢化と医療専門家の不足に対する医療システムに対する大きな需要に対応するのに役立つ。 我々は、人間ロボットのインタラクション(HRI)、意味推論、タスクプランニングによるマルチモーダルコミュニケーションの観点から、健康的なLLMベースのロボットを設計するために必要なシステム要件を特定した。 さらに,この新興イノベーション分野の倫理的問題,オープン課題,今後の研究方向性についても論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.297070083645049
• License:
• Abstract: The potential use of large language models (LLMs) in healthcare robotics can help address the significant demand put on healthcare systems around the world with respect to an aging demographic and a shortage of healthcare professionals. Even though LLMs have already been integrated into medicine to assist both clinicians and patients, the integration of LLMs within healthcare robots has not yet been explored for clinical settings. In this perspective paper, we investigate the groundbreaking developments in robotics and LLMs to uniquely identify the needed system requirements for designing health specific LLM based robots in terms of multi modal communication through human robot interactions (HRIs), semantic reasoning, and task planning. Furthermore, we discuss the ethical issues, open challenges, and potential future research directions for this emerging innovative field.
• Abstract（参考訳）: 医療ロボティクスにおける大規模言語モデル(LLM)の潜在的な利用は、高齢化と医療専門家の不足に関して、世界中の医療システムに対する大きな需要に対応するのに役立つ。 LLMは、すでに臨床医と患者の両方を支援するために医学に統合されているが、医療ロボットへのLSMの統合は、臨床現場ではまだ検討されていない。 本稿では,人間ロボットインタラクション(HRI),セマンティック推論,タスクプランニングによるマルチモーダルコミュニケーションの観点から,ロボット工学とLLMにおける画期的な発展を考察し,健康に配慮したLLMベースのロボットの設計に必要なシステム要件を一意に識別する。 さらに,この新興イノベーション分野の倫理的問題,オープン課題,今後の研究方向性についても論じる。

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