論文の概要: DGNN-YOLO: Dynamic Graph Neural Networks with YOLO11 for Small Object Detection and Tracking in Traffic Surveillance
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.17251v2
- Date: Mon, 02 Dec 2024 16:37:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-03 16:42:42.84669
- Title: DGNN-YOLO: Dynamic Graph Neural Networks with YOLO11 for Small Object Detection and Tracking in Traffic Surveillance
- Title(参考訳): DGNN-YOLO:交通サーベイランスにおける小物体検出・追跡のためのYOLO11を用いた動的グラフニューラルネットワーク
- Authors: Shahriar Soudeep, M. F. Mridha, Md Abrar Jahin, Nilanjan Dey,
- Abstract要約: 本稿では,動的グラフニューラルネットワーク(DGNN)をYOLO11と統合した新しいフレームワークであるDGNN-YOLOについて紹介する。
グラフ構造の構築と更新により、DGNN-YOLOはオブジェクトをノードとして、そのインタラクションをエッジとして効果的に表現し、複雑でダイナミックな環境で適応的で正確なトラッキングを保証する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.0681376988193843
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Accurate detection and tracking of small objects such as pedestrians, cyclists, and motorbikes are critical for traffic surveillance systems, which are crucial in improving road safety and decision-making in intelligent transportation systems. However, traditional methods struggle with challenges such as occlusion, low resolution, and dynamic traffic conditions, necessitating innovative approaches to address these limitations. This paper introduces DGNN-YOLO, a novel framework integrating dynamic graph neural networks (DGNN) with YOLO11 to enhance small object detection and tracking in traffic surveillance systems. The framework leverages YOLO11's advanced spatial feature extraction capabilities for precise object detection and incorporates DGNN to model spatial-temporal relationships for robust real-time tracking dynamically. By constructing and updating graph structures, DGNN-YOLO effectively represents objects as nodes and their interactions as edges, ensuring adaptive and accurate tracking in complex and dynamic environments. Extensive experiments demonstrate that DGNN-YOLO consistently outperforms state-of-the-art methods in detecting and tracking small objects under diverse traffic conditions, achieving the highest precision (0.8382), recall (0.6875), and mAP@0.5:0.95 (0.6476), showcasing its robustness and scalability, particularly in challenging scenarios involving small and occluded objects. This work provides a scalable, real-time traffic surveillance and analysis solution, significantly contributing to intelligent transportation systems.
- Abstract(参考訳): 歩行者、サイクリスト、バイクなどの小さな物体の正確な検出と追跡は、交通監視システムにとって重要であり、インテリジェント交通システムにおける道路安全と意思決定の改善に不可欠である。
しかし、従来の手法は、閉塞、低解像度、動的交通条件といった課題に苦しむため、これらの制限に対処するために革新的なアプローチが必要である。
本稿では,動的グラフニューラルネットワーク(DGNN)とYOLO11を統合する新しいフレームワークであるDGNN-YOLOについて紹介する。
このフレームワークは、YOLO11の高度な空間特徴抽出機能を活用して精度の高いオブジェクト検出を行い、DGNNを組み込んで空間時間関係をモデル化し、堅牢なリアルタイムトラッキングを動的に行う。
グラフ構造の構築と更新により、DGNN-YOLOはオブジェクトをノードとして、そのインタラクションをエッジとして効果的に表現し、複雑でダイナミックな環境で適応的で正確なトラッキングを保証する。
大規模な実験により、DGNN-YOLOは様々な交通条件下での小さな物体の検出と追跡において常に最先端の手法より優れており、特に小さい物体と隠蔽物体を含む困難なシナリオにおいて、その頑丈さとスケーラビリティを示し、最高精度 (0.8382)、リコール (0.6875)、mAP@0.5:0.95 (0.6476) を達成している。
この作業はスケーラブルでリアルタイムな交通監視および分析ソリューションを提供し、インテリジェントな交通システムに大きく貢献する。
関連論文リスト
- GazeSCRNN: Event-based Near-eye Gaze Tracking using a Spiking Neural Network [0.0]
この研究は、イベントベースの近目視追跡用に設計された新しい畳み込みリカレントニューラルネットワークであるGazeSCRNNを紹介する。
モデル処理は、Adaptive Leaky-Integrate-and-Fire(ALIF)ニューロンと、時間データのためのハイブリッドアーキテクチャを使用して、DVSカメラからのイベントストリームを処理する。
最も正確なモデルは6.034degdegの平均角誤差(MAE)と2.094mmの平均角誤差(MPE)である。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-03-20T10:32:15Z) - Virtual Nodes Improve Long-term Traffic Prediction [9.125554921271338]
本研究では,仮想ノードを組み込んだ新しいフレームワークを紹介し,グラフに追加したノードを既存ノードに接続する。
提案モデルでは,セミアダプティブ・アジャシエイト行列を構築し,仮想ノードを組み込んだ。
実験により,仮想ノードの挿入は長期予測精度を著しく向上させることが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2025-01-17T09:09:01Z) - CREST: An Efficient Conjointly-trained Spike-driven Framework for Event-based Object Detection Exploiting Spatiotemporal Dynamics [7.696109414724968]
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は、イベントベースのオブジェクト認識と検出を約束する。
既存のSNNフレームワークは、多くの場合、マルチスケールの時間的特徴を扱うことができず、データの冗長性が向上し、精度が低下する。
我々は、イベントベースのオブジェクト検出を利用するために、結合的にトレーニングされた新しいスパイク駆動フレームワークであるCRESTを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-12-17T04:33:31Z) - Oriented Tiny Object Detection: A Dataset, Benchmark, and Dynamic Unbiased Learning [51.170479006249195]
本研究では,新しいデータセット,ベンチマーク,動的粗大な学習手法を提案する。
提案するデータセットであるAI-TOD-Rは、すべてのオブジェクト指向オブジェクト検出データセットの中で最小のオブジェクトサイズを特徴としている。
完全教師付きおよびラベル効率の両アプローチを含む,幅広い検出パラダイムにまたがるベンチマークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-12-16T09:14:32Z) - Deep Learning and Hybrid Approaches for Dynamic Scene Analysis, Object Detection and Motion Tracking [0.0]
本研究の目的は,活動の検出に基づいて映像を小さなクリップに分割する,堅牢な映像監視システムを開発することである。
例えば、CCTVの映像を使って、人や泥棒の外観のような主要なイベントのみを記録し、ストレージを最適化し、デジタル検索がより簡単になる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-12-05T07:44:40Z) - 3D Multi-Object Tracking with Semi-Supervised GRU-Kalman Filter [6.13623925528906]
3D Multi-Object Tracking (MOT)は、自律運転やロボットセンシングのようなインテリジェントなシステムに不可欠である。
本稿では,学習可能なカルマンフィルタを移動モジュールに導入するGRUベースのMOT法を提案する。
このアプローチは、データ駆動学習を通じてオブジェクトの動き特性を学習することができ、手動モデル設計やモデルエラーを回避することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-13T08:34:07Z) - Improving Traffic Flow Predictions with SGCN-LSTM: A Hybrid Model for Spatial and Temporal Dependencies [55.2480439325792]
本稿ではSGCN-LSTM(Signal-Enhanced Graph Convolutional Network Long Short Term Memory)モデルを提案する。
PEMS-BAYロードネットワークトラフィックデータセットの実験は、SGCN-LSTMモデルの有効性を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-01T00:37:00Z) - Biologically Inspired Swarm Dynamic Target Tracking and Obstacle Avoidance [0.0]
本研究では、軍用分散ドローン群を用いた動的目標追跡のためのAI駆動飛行コンピュータを提案する。
コントローラはファジィインタフェース、素早い適応、予測能力、マルチエージェント問題解決を可能にするニューラルネットワークを統合する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-15T03:47:09Z) - DS MYOLO: A Reliable Object Detector Based on SSMs for Driving Scenarios [2.615648035076649]
我々は,マンバの卓越した性能にインスパイアされた,新しいリアルタイム物体検出器DS MYOLOを提案する。
この検出器は、単純化された選択的走査型融合ブロック(SimVSS Block)を通してグローバルな特徴情報をキャプチャし、ネットワークの深い特徴を効果的に統合する。
CCTSDB 2021とVLD-45の駆動シナリオの実験は、DS MYOLOが大きな可能性と競争上の優位性を示すことを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-02T09:22:33Z) - OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising [49.86409475232849]
軌道予測はコンピュータビジョンと自律運転の基本である。
この分野における既存のアプローチは、しばしば正確で完全な観測データを仮定する。
本稿では,視覚的位置決め技術を利用した視線外軌道予測手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-02T18:30:29Z) - PNAS-MOT: Multi-Modal Object Tracking with Pareto Neural Architecture Search [64.28335667655129]
複数の物体追跡は、自律運転において重要な課題である。
トラッキングの精度が向上するにつれて、ニューラルネットワークはますます複雑になり、レイテンシが高いため、実際の運転シナリオにおける実践的な応用に課題が生じる。
本稿では,ニューラル・アーキテクチャ・サーチ(NAS)手法を用いて追跡のための効率的なアーキテクチャを探索し,比較的高い精度を維持しつつ,低リアルタイム遅延を実現することを目的とした。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-23T04:18:49Z) - Elastic Interaction Energy-Informed Real-Time Traffic Scene Perception [8.429178814528617]
EIEGSegという名前のトポロジ対応エネルギー損失関数に基づくネットワークトレーニング戦略を提案する。
EIEGSegは、リアルタイムの交通シーン認識におけるマルチクラスセグメンテーションのために設計されている。
以上の結果から,EIEGSegは,特にリアルタイム軽量ネットワークにおいて,性能を継続的に向上することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-02T01:30:42Z) - MotionTrack: Learning Motion Predictor for Multiple Object Tracking [68.68339102749358]
本研究では,学習可能なモーション予測器を中心に,新しいモーショントラッカーであるMotionTrackを紹介する。
実験結果から、MotionTrackはDancetrackやSportsMOTといったデータセット上での最先端のパフォーマンスを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-05T04:24:11Z) - PDFormer: Propagation Delay-Aware Dynamic Long-Range Transformer for
Traffic Flow Prediction [78.05103666987655]
空間時空間グラフニューラルネットワーク(GNN)モデルは、この問題を解決する最も有望な方法の1つである。
本稿では,交通流の正確な予測を行うために,遅延を意識した動的長距離トランスフォーマー(PDFormer)を提案する。
提案手法は,最先端の性能を達成するだけでなく,計算効率の競争力も発揮できる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-19T08:42:40Z) - Neural Motion Fields: Encoding Grasp Trajectories as Implicit Value
Functions [65.84090965167535]
本稿では,ニューラルネットワークによってパラメータ化される暗黙的値関数として,オブジェクト点群と相対的タスク軌跡の両方を符号化する新しいオブジェクト表現であるNeural Motion Fieldsを提案する。
このオブジェクト中心表現は、SE(3)空間上の連続分布をモデル化し、サンプリングベースのMPCを利用して、この値関数を最適化することで、反応的に把握することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-29T18:47:05Z) - Efficient Federated Learning with Spike Neural Networks for Traffic Sign
Recognition [70.306089187104]
我々は、エネルギー効率と高速モデルトレーニングのための交通信号認識に強力なスパイクニューラルネットワーク(SNN)を導入している。
数値的な結果から,提案するフェデレーションSNNは,従来のフェデレーション畳み込みニューラルネットワークよりも精度,ノイズ免疫性,エネルギー効率に優れていたことが示唆された。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-28T03:11:48Z) - Spatio-Temporal Look-Ahead Trajectory Prediction using Memory Neural
Network [6.065344547161387]
本論文では,記憶神経ネットワークと呼ばれる新しい繰り返しニューラルネットワークを用いて,時空間的視線軌道予測の問題を解くことを試みる。
提案手法は計算量が少なく,LSTMやGRUを用いた他のディープラーニングモデルと比較すると,単純なアーキテクチャである。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-24T05:02:19Z) - Risk-Averse MPC via Visual-Inertial Input and Recurrent Networks for
Online Collision Avoidance [95.86944752753564]
本稿では,モデル予測制御(MPC)の定式化を拡張したオンライン経路計画アーキテクチャを提案する。
我々のアルゴリズムは、状態推定の共分散を推論するリカレントニューラルネットワーク(RNN)とオブジェクト検出パイプラインを組み合わせる。
本手法のロバスト性は, 複雑な四足歩行ロボットの力学で検証され, ほとんどのロボットプラットフォームに適用可能である。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-28T07:34:30Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。