論文の概要: LineGS : 3D Line Segment Representation on 3D Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.00477v1
- Date: Sat, 30 Nov 2024 13:29:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-04 15:45:54.334984
- Title: LineGS : 3D Line Segment Representation on 3D Gaussian Splatting
- Title(参考訳): LineGS : 3次元ガウス平板上の3次元線分表現
- Authors: Chenggang Yang, Yuang Shi, Wei Tsang Ooi,
- Abstract要約: LineGSは幾何学誘導型3次元ライン再構成と3次元ガウススプラッティングモデルを統合して精度を向上させる手法である。
実験により、このアプローチが3D構造への適合性を高め、3Dシーンの効率的で信頼性の高い抽象表現を提供することを確認した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.479384894190067
- License:
- Abstract: Abstract representations of 3D scenes are essential in computer vision, supporting tasks like mapping, localization, and surface reconstruction. Line segments are commonly used to capture scene structure, but existing 3D reconstruction methods often face limitations, either from instability in 2D projections or noise in direct 3D data. This paper introduces LineGS, a method that integrates geometry-guided 3D line reconstruction with a 3D Gaussian splatting model to improve accuracy. By leveraging Gaussian point densities along scene edges, LineGS refines initial line segments, aligning them more closely with the scene's geometric features. Experiments confirm that this approach enhances the fit to 3D structures, providing an efficient and reliable abstract representation of 3D scenes.
- Abstract(参考訳): 3Dシーンの抽象表現はコンピュータビジョンにおいて必須であり、マッピング、ローカライゼーション、表面再構成といったタスクをサポートする。
ラインセグメントはシーン構造をキャプチャするために一般的に使用されるが、既存の3D再構成手法では2Dプロジェクションの不安定性や直接3Dデータのノイズといった制約に直面していることが多い。
幾何学誘導型3次元ライン再構成と3次元ガウススプラッティングモデルを組み合わせた精度向上手法であるLineGSを提案する。
シーンエッジに沿ったガウス点密度を活用することで、LineGSは最初のラインセグメントを洗練し、シーンの幾何学的特徴とより密に調整する。
実験により、このアプローチが3D構造への適合性を高め、3Dシーンの効率的で信頼性の高い抽象表現を提供することを確認した。
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