論文の概要: LoFi: Vision-Aided Label Generator for Wi-Fi Localization and Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.05074v1
- Date: Fri, 06 Dec 2024 14:32:25 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-09 15:55:22.523257
- Title: LoFi: Vision-Aided Label Generator for Wi-Fi Localization and Tracking
- Title(参考訳): LoFi:Wi-Fiのローカライゼーションとトラッキングのためのビジョン支援ラベルジェネレータ
- Authors: Zijian Zhao, Tingwei Chen, Fanyi Meng, Zhijie Cai, Hang Li, Xiaoyang Li, Guangxu Zhu,
- Abstract要約: 我々は、Wi-Fiのローカライゼーションとトラッキングのための視覚支援ラベル生成手法を提案する。
LoFiは2次元画像のみに基づいて地上の真理位置座標を生成することができる。
ESP32-S3とWebカメラを用いてWi-Fiトラッキングとローカライゼーションのデータセットも収集する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 14.258434519487967
- License:
- Abstract: Wi-Fi localization and tracking has shown immense potential due to its privacy-friendliness, wide coverage, permeability, independence from lighting conditions, and low cost. Current methods can be broadly categorized as model-based and data-driven approaches, where data-driven methods show better performance and have less requirement for specialized devices, but struggle with limited datasets for training. Due to limitations in current data collection methods, most datasets only provide coarse-grained ground truth (GT) or limited amount of label points, which greatly hinders the development of data-driven methods. Even though lidar can provide accurate GT, their high cost makes them inaccessible to many users. To address these challenges, we propose LoFi, a vision-aided label generator for Wi-Fi localization and tracking, which can generate ground truth position coordinates solely based on 2D images. The easy and quick data collection method also helps data-driven based methods deploy in practice, since Wi-Fi is a low-generalization modality and when using relevant methods, it always requires fine-tuning the model using newly collected data. Based on our method, we also collect a Wi-Fi tracking and localization dataset using ESP32-S3 and a webcam. To facilitate future research, we will make our code and dataset publicly available upon publication.
- Abstract(参考訳): Wi-Fiのローカライゼーションとトラッキングは、プライバシーのフレンドリーさ、広範なカバレッジ、透過性、照明条件からの独立性、低コストなど、大きな可能性を秘めている。
現在のメソッドは、モデルベースとデータ駆動のアプローチに大きく分類することができます。
現在のデータ収集手法の制限のため、ほとんどのデータセットは粗い土台真実(GT)または限られた量のラベルポイントしか提供せず、データ駆動手法の開発を著しく妨げている。
ライダーは正確なGTを提供することができるが、そのコストが高いため多くのユーザーにはアクセスできない。
これらの課題に対処するために,Wi-Fiのローカライゼーションとトラッキングのための視覚支援ラベル生成装置であるLoFiを提案する。
Wi-Fiは低一般化モードであり、関連する方法を使用する場合には、常に新たに収集したデータを使ってモデルを微調整する必要がある。
ESP32-S3とWebカメラを用いてWi-Fiトラッキングとローカライゼーションのデータセットも収集する。
今後の研究を容易にするため、コードとデータセットを公開時に公開します。
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