論文の概要: Where Common Knowledge Cannot Be Formed, Common Belief Can -- Planning with Multi-Agent Belief Using Group Justified Perspectives
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.07981v1
- Date: Tue, 10 Dec 2024 23:43:06 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-12 14:02:41.288181
- Title: Where Common Knowledge Cannot Be Formed, Common Belief Can -- Planning with Multi-Agent Belief Using Group Justified Perspectives
- Title(参考訳): 共通知識は形成できないが、共通信念は -- グループ正当化視点を用いたマルチエージェント信念による計画
- Authors: Guang Hu, Tim Miller, Nir Lipovetzky,
- Abstract要約: エピステマティック・プランニング(英: epistemic planning)は、知識と信念を変えることに焦点を当てたAI計画のサブフィールドである。
本稿では,分散信念と共通信念を含む,Emphgroupの信念を扱うためにJPモデルを拡張した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.481242557820657
- License:
- Abstract: Epistemic planning is the sub-field of AI planning that focuses on changing knowledge and belief. It is important in both multi-agent domains where agents need to have knowledge/belief regarding the environment, but also the beliefs of other agents, including nested beliefs. When modeling knowledge in multi-agent settings, many models face an exponential growth challenge in terms of nested depth. A contemporary method, known as Planning with Perspectives (PWP), addresses these challenges through the use of perspectives and set operations for knowledge. The JP model defines that an agent's belief is justified if and only if the agent has seen evidence that this belief was true in the past and has not seen evidence to suggest that this has changed. The current paper extends the JP model to handle \emph{group belief}, including distributed belief and common belief. We call this the Group Justified Perspective (GJP) model. Using experimental problems crafted by adapting well-known benchmarks to a group setting, we show the efficiency and expressiveness of our GJP model at handling planning problems that cannot be handled by other epistemic planning tools.
- Abstract(参考訳): エピステマティック・プランニング(英: epistemic planning)は、知識と信念を変えることに焦点を当てたAI計画のサブフィールドである。
エージェントが環境に関する知識や理解を必要とするマルチエージェントドメインと、ネストされた信念を含む他のエージェントの信念の両方において重要である。
マルチエージェント環境で知識をモデリングする場合、多くのモデルはネスト深度の観点から指数関数的な成長課題に直面します。
現代の手法であるプランニング・ウィズ・パースペクティブ(PWP)は、視点の使用と知識に対する操作の設定を通じてこれらの課題に対処する。
JPモデルは、エージェントの信念が正当であると定義し、エージェントが過去にこの信念が真実であることを証明し、それが変化したことを示唆する証拠を見ていない場合に限り、エージェントの信念が正当化されると定義している。
本論文は,分散信念と共通信念を含む「emph{group belief}」を扱うためにJPモデルを拡張している。
これをGJP(Group Justified Perspective)モデルと呼ぶ。
グループ設定によく知られたベンチマークを適用した実験的な問題を用いて、他のエピステミック計画ツールでは扱えない計画問題の処理において、GJPモデルの有効性と表現性を示す。
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