論文の概要: QueryCDR: Query-Based Controllable Distortion Rectification Network for Fisheye Images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.13496v2
- Date: Tue, 24 Dec 2024 02:41:04 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-25 12:33:52.801069
- Title: QueryCDR: Query-Based Controllable Distortion Rectification Network for Fisheye Images
- Title(参考訳): QueryCDR:魚眼画像のためのクエリベースの制御可能な歪み補正ネットワーク
- Authors: Pengbo Guo, Chengxu Liu, Xingsong Hou, Xueming Qian,
- Abstract要約: 魚眼画像(QueryCDR)のための新しいクエリベース制御可能な歪み補正ネットワークを提案する。
本稿では、まず、異なる歪み度に対する潜時空間関係を学習可能な一連のクエリとして定義するDLQM(Distortion-aware Learnable Query Mechanism)を提案する。
次に,2種類の制御可能な変調ブロックを提案し,制御条件が歪み特性の変調をより良く導けるようにした。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.1151922567701
- License:
- Abstract: Fisheye image rectification aims to correct distortions in images taken with fisheye cameras. Although current models show promising results on images with a similar degree of distortion as the training data, they will produce sub-optimal results when the degree of distortion changes and without retraining. The lack of generalization ability for dealing with varying degrees of distortion limits their practical application. In this paper, we take one step further to enable effective distortion rectification for images with varying degrees of distortion without retraining. We propose a novel Query-Based Controllable Distortion Rectification network for fisheye images (QueryCDR). In particular, we first present the Distortion-aware Learnable Query Mechanism (DLQM), which defines the latent spatial relationships for different distortion degrees as a series of learnable queries. Each query can be learned to obtain position-dependent rectification control conditions, providing control over the rectification process. Then, we propose two kinds of controllable modulating blocks to enable the control conditions to guide the modulation of the distortion features better. These core components cooperate with each other to effectively boost the generalization ability of the model at varying degrees of distortion. Extensive experiments on fisheye image datasets with different distortion degrees demonstrate our approach achieves high-quality and controllable distortion rectification.
- Abstract(参考訳): 魚眼画像補正は、魚眼カメラで撮影した画像の歪みを補正することを目的としている。
現在のモデルでは、トレーニングデータと同様の歪みの程度で画像に有望な結果が得られるが、歪みの度合いが変化しても再学習することなく、準最適結果が得られる。
様々な歪みの程度を扱う一般化能力の欠如は、その実用性を制限している。
本稿では,歪みの度合いの異なる画像に対して,再トレーニングを伴わない効果的な歪み補正を実現するために,さらに一歩踏み出した。
魚眼画像(QueryCDR)のための新しいクエリベース制御可能な歪み補正ネットワークを提案する。
具体的には、まず、異なる歪み度に対する潜時空間関係を学習可能な一連のクエリとして定義するDLQM(Distortion-aware Learnable Query Mechanism)を提案する。
各クエリは、位置依存の修正制御条件を学習し、修正プロセスの制御を提供する。
次に,2種類の制御可能な変調ブロックを提案し,制御条件が歪み特性の変調をより良く導けるようにした。
これらのコアコンポーネントは互いに協調し、様々な歪みでモデルの一般化能力を効果的に向上する。
歪み度が異なる魚眼画像データセットの大規模な実験により, 高品質かつ制御可能な歪み補正が達成された。
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