論文の概要: Implementing a Robot Intrusion Prevention System (RIPS) for ROS 2
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.19272v1
- Date: Thu, 26 Dec 2024 16:25:34 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-30 17:24:07.313403
- Title: Implementing a Robot Intrusion Prevention System (RIPS) for ROS 2
- Title（参考訳）: ROS2のためのロボット侵入防止システム(RIPS)の実装
- Authors: Enrique Soriano-Salvador, Francisco Martín-Rico, Gorka Guardiola Múzquiz,
- Abstract要約: RIPSは,ROS 2.0に基づくロボットアプリケーションに適した侵入防止システムである。
この原稿は、問題を包括的に説明し、ROS2アプリケーションのセキュリティ面と、ロボット環境のために開発した脅威モデルの重要なポイントを提供します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4613900711472571
- License:
- Abstract: It is imperative to develop an intrusion prevention system (IPS), specifically designed for autonomous robotic systems. This is due to the unique nature of these cyber-physical systems (CPS), which are not merely typical distributed systems. These systems employ their own systems software (i.e. robotic middleware and frameworks) and execute distinct components to facilitate interaction with various sensors and actuators, and other robotic components (e.g. cognitive subsystems). Furthermore, as cyber-physical systems, they engage in interactions with humans and their physical environment, as exemplified by social robots. These interactions can potentially lead to serious consequences, including physical damage. In response to this need, we have designed and implemented RIPS, an intrusion prevention system tailored for robotic applications based on ROS 2, the framework that has established itself as the de facto standard for developing robotic applications. This manuscript provides a comprehensive exposition of the issue, the security aspects of ROS 2 applications, and the key points of the threat model we created for our robotic environment. It also describes the architecture and the implementation of our initial research prototype and a language specifically designed for defining detection and prevention rules for diverse, real-world robotic scenarios. Moreover, the manuscript provides a comprehensive evaluation of the approach, that includes a set of experiments with a real social robot executing a well known testbed used in international robotic competitions.
- Abstract（参考訳）: 自律型ロボットシステムに特化して設計された侵入防止システム(IPS)を開発することが不可欠である。
これは、サイバー物理システム(CPS)の独特な性質によるものであり、単なる典型的な分散システムではない。
これらのシステムは独自のシステムソフトウェア(例えば、ロボットミドルウェアとフレームワーク)を使用し、様々なセンサーやアクチュエータ、その他のロボットコンポーネント(例えば認知サブシステム)との相互作用を促進するために異なるコンポーネントを実行する。
さらに、サイバー物理システムとして、社会ロボットによって実証されたように、人間と物理的環境との相互作用に従事している。
これらの相互作用は、物理的損傷を含む深刻な結果をもたらす可能性がある。
そこで我々は,ロボットアプリケーション開発におけるデファクトスタンダードとして確立した ROS 2 に基づくロボットアプリケーションに適した侵入防止システム RIPS を設計,実装した。
この原稿は、問題を包括的に説明し、ROS2アプリケーションのセキュリティ面と、ロボット環境のために開発した脅威モデルの重要なポイントを提供します。
また、我々の初期の研究プロトタイプのアーキテクチャと実装と、多様な現実世界のロボットシナリオの検出と防止のルールを定義するために特別に設計された言語についても説明する。
さらに、本書は、実際の社会ロボットを用いて、国際ロボット競技でよく知られたテストベッドを実行する一連の実験を含む、アプローチの包括的な評価を提供する。
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