論文の概要: Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.07783v1
• Date: Mon, 15 Jan 2024 15:46:38 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-25 12:37:32.916740
• Title: Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework
• Title（参考訳）: 現代ロボットのためのサイバーセキュリティと身体的統合:概念的枠組み
• Authors: Alberto Giaretta, Amy Loutfi,
• Abstract要約: 我々は、異なるデバイスに対するサイバー攻撃が、ロボットのタスクを完了させる能力に根本的に異なる結果をもたらすことを示す。 我々はまた、現代のロボットは、そのような側面に関して自己認識を持つべきだと主張する。 これらの提案を達成するには、ロボットは概念的にデバイスとタスクをリンクする少なくとも3つの特性を持つ必要がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.29295880899738
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Modern robots are stepping away from monolithic entities built using ad-hoc sensors and actuators, due to new technologies and communication paradigms, such as the Internet of Things (IoT) and the Robotic Operating System (ROS). Using such paradigms, robots can be built by acquiring heterogeneous standard devices and putting them in communication with each other. This approach brings high degrees of modularity, but it also yields uncertainty of providing cybersecurity assurances, and guarantees on the integrity of the embodiment. In this paper, we first illustrate how cyberattacks on different devices can have radically different consequences on the robot's ability to complete its tasks and preserve its embodiment. We also claim that modern robots should have self-awareness for what it concerns such aspects, and formulate the different characteristics that robots should integrate for doing so. Then, we show that achieving these propositions requires that robots possess at least three properties that conceptually link devices and tasks. Last, we reflect on how these three properties could be achieved in a larger conceptual framework.
• Abstract（参考訳）: 現代のロボットは、IoT(Internet of Things)やROS(Robotic Operating System)といった新しい技術やコミュニケーションパラダイムによって、アドホックなセンサーやアクチュエータを使って構築されたモノリシックなエンティティから離れつつある。 このようなパラダイムを用いることで、異質な標準デバイスを取得し、それらを相互に通信させることで、ロボットを構築することができる。 このアプローチは高いモジュール性をもたらすが、サイバーセキュリティの保証を提供することの不確実性をもたらし、実施の完全性を保証する。 本稿では、まず、異なるデバイスに対するサイバー攻撃が、ロボットがタスクを完了し、その実施を維持できる能力に根本的に異なる結果をもたらすかを説明する。 我々はまた、現代のロボットは、そのような側面に関して自己認識を持つべきであり、そのためにロボットが統合すべき異なる特徴を定式化するべきだと主張する。 そして、これらの命題を達成するためには、概念的にデバイスとタスクをリンクする少なくとも3つの特性をロボットが持つ必要があることを示す。 最後に、これらの3つの特性がより大きな概念的枠組みでどのように達成できるかを考察する。

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