論文の概要: Fuzzy Model Identification and Self Learning with Smooth Compositions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.01994v1
- Date: Tue, 31 Dec 2024 20:19:02 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-07 17:05:52.666332
- Title: Fuzzy Model Identification and Self Learning with Smooth Compositions
- Title(参考訳): 滑らかな構成によるファジィモデル同定と自己学習
- Authors: Ebrahim Navid Sadjadi, Jesus Garcia, Jose M. Molina, Akbar Hashemi Borzabadi, Monireh Asadi Abchouyeh,
- Abstract要約: 本稿では,動的システムのためのスムーズなモデル同定と自己学習戦略を開発する。
我々は,モデルが連続的かつ滑らかな表面上のシステムの変化と変化に従うように,この問題を解決しようと試みてきた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.9573380763700716
- License:
- Abstract: This paper develops a smooth model identification and self-learning strategy for dynamic systems taking into account possible parameter variations and uncertainties. We have tried to solve the problem such that the model follows the changes and variations in the system on a continuous and smooth surface. Running the model to adaptively gain the optimum values of the parameters on a smooth surface would facilitate further improvements in the application of other derivative based optimization control algorithms such as MPC or robust control algorithms to achieve a combined modeling-control scheme. Compared to the earlier works on the smooth fuzzy modeling structures, we could reach a desired trade-off between the model optimality and the computational load. The proposed method has been evaluated on a test problem as well as the non-linear dynamic of a chemical process.
- Abstract(参考訳): 本稿では,パラメータの変動や不確実性を考慮した動的システムのスムーズなモデル同定と自己学習戦略を提案する。
我々は,モデルが連続的かつ滑らかな表面上のシステムの変化と変化に従うように,この問題を解決しようと試みてきた。
モデルを実行して滑らかな表面上でパラメータの最適値を取得することで、MPCやロバスト制御アルゴリズムのような他の微分ベースの最適化制御アルゴリズムの適用がさらに改善され、モデリングと制御の組み合わせが実現される。
滑らかなファジィモデリング構造に関する初期の研究と比較すると、モデル最適性と計算負荷との間のトレードオフが望まれていた。
提案手法は, 化学プロセスの非線形力学と同様に, 試験問題に対して評価されている。
関連論文リスト
- Towards Learning Stochastic Population Models by Gradient Descent [0.0]
パラメータと構造を同時に推定することで,最適化手法に大きな課題が生じることを示す。
モデルの正確な推定を実証するが、擬似的、解釈可能なモデルの推論を強制することは、難易度を劇的に高める。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-10T14:38:58Z) - Model-based Reinforcement Learning for Parameterized Action Spaces [11.94388805327713]
PAMDPのためのモデルベース強化学習アルゴリズムを提案する。
エージェントはパラメータ化されたアクション条件付き力学モデルを学び、修正されたモデル予測経路積分制御で計画する。
いくつかの標準ベンチマークにおける実験結果から,本アルゴリズムは最先端のPAMDP法よりも優れたサンプリング効率と性能を実現することが示された。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-03T19:48:13Z) - Latent Variable Representation for Reinforcement Learning [131.03944557979725]
モデルに基づく強化学習のサンプル効率を改善するために、潜在変数モデルが学習、計画、探索をいかに促進するかは理論上、実証上、不明である。
状態-作用値関数に対する潜在変数モデルの表現ビューを提供する。これは、抽出可能な変分学習アルゴリズムと楽観主義/悲観主義の原理の効果的な実装の両方を可能にする。
特に,潜伏変数モデルのカーネル埋め込みを組み込んだUPB探索を用いた計算効率の良い計画アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-17T00:26:31Z) - Reduced order modeling of parametrized systems through autoencoders and
SINDy approach: continuation of periodic solutions [0.0]
本研究は,ROM構築と動的識別の低減を組み合わせたデータ駆動型非侵入型フレームワークを提案する。
提案手法は、非線形力学(SINDy)のパラメトリックスパース同定によるオートエンコーダニューラルネットワークを利用して、低次元力学モデルを構築する。
これらは、システムパラメータの関数として周期的定常応答の進化を追跡し、過渡位相の計算を避け、不安定性と分岐を検出することを目的としている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-13T01:57:18Z) - When to Update Your Model: Constrained Model-based Reinforcement
Learning [50.74369835934703]
モデルベースRL(MBRL)の非遅延性能保証のための新規で一般的な理論スキームを提案する。
続いて導いた境界は、モデルシフトとパフォーマンス改善の関係を明らかにします。
さらなる例では、動的に変化する探索からの学習モデルが、最終的なリターンの恩恵をもたらすことが示されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-15T17:57:43Z) - Autoregressive Dynamics Models for Offline Policy Evaluation and
Optimization [60.73540999409032]
表現的自己回帰ダイナミクスモデルが次の状態の異なる次元を生成し、以前の次元で順次条件付きで報酬を得ることを示す。
また,リプレイバッファを充実させる手段として,自己回帰的ダイナミクスモデルがオフラインポリシー最適化に有用であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-28T16:48:44Z) - Gaussian Process-based Min-norm Stabilizing Controller for
Control-Affine Systems with Uncertain Input Effects and Dynamics [90.81186513537777]
本稿では,この問題の制御・アフィン特性を捉えた新しい化合物カーネルを提案する。
この結果の最適化問題は凸であることを示し、ガウス過程に基づく制御リャプノフ関数第二次コーンプログラム(GP-CLF-SOCP)と呼ぶ。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-14T01:27:32Z) - Control as Hybrid Inference [62.997667081978825]
本稿では、反復推論と償却推論のバランスを自然に仲介するCHIの実装について述べる。
連続的な制御ベンチマークでアルゴリズムのスケーラビリティを検証し、強力なモデルフリーおよびモデルベースラインを上回る性能を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-11T19:44:09Z) - Automatically Learning Compact Quality-aware Surrogates for Optimization
Problems [55.94450542785096]
未知パラメータで最適化問題を解くには、未知パラメータの値を予測し、これらの値を用いて問題を解くための予測モデルを学ぶ必要がある。
最近の研究によると、複雑なトレーニングモデルパイプラインのレイヤーとして最適化の問題を含めると、観測されていない意思決定の繰り返しを予測することになる。
我々は,大規模最適化問題の低次元サロゲートモデルを学習することにより,解の質を向上させることができることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-18T19:11:54Z) - Uncertainty Modelling in Risk-averse Supply Chain Systems Using
Multi-objective Pareto Optimization [0.0]
サプライチェーンモデリングにおける困難なタスクの1つは、不規則な変動に対して堅牢なモデルを構築することである。
我々は、不確実性を扱うためのパレート最適化(Pareto Optimization)という新しい手法を導入し、これらの不確実性のエントロピーをアプリオリ仮定の下で明示的にモデル化することで拘束する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-24T21:04:25Z) - Automatic Differentiation and Continuous Sensitivity Analysis of Rigid
Body Dynamics [15.565726546970678]
剛体力学のための微分可能な物理シミュレータを提案する。
軌道最適化の文脈では、閉ループモデル予測制御アルゴリズムを導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-22T03:54:00Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。