論文の概要: Visualizing Uncertainty in Image Guided Surgery a Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.06280v1
- Date: Fri, 10 Jan 2025 15:16:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-14 14:22:34.248833
- Title: Visualizing Uncertainty in Image Guided Surgery a Review
- Title(参考訳): 画像ガイド下手術における不確かさの可視化
- Authors: Mahsa Geshvadi,
- Abstract要約: 腫瘍切除手術の間、外科医は脳内の腫瘍やその他の重要な構造を見つけるために神経ナビゲーションに頼る。
神経ナビゲーションは、脳のGPSのように作用し、手術中に神経外科医を誘導する。
浸透圧濃度、液量、組織切除などの要因によって引き起こされる動的変形である脳のシフトは、術前のイメージを無効にすることができる。
この不確実性を考慮し、効果的に可視化することは、外科医が再びナビゲーションを信頼するのに役立つ可能性がある。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: During tumor resection surgery, surgeons rely on neuronavigation to locate tumors and other critical structures in the brain. Most neuronavigation is based on preoperative images, such as MRI and ultrasound, to navigate through the brain. Neuronavigation acts like GPS for the brain, guiding neurosurgeons during the procedure. However, brain shift, a dynamic deformation caused by factors such as osmotic concentration, fluid levels, and tissue resection, can invalidate the preoperative images and introduce registration uncertainty. Considering and effectively visualizing this uncertainty has the potential to help surgeons trust the navigation again. Uncertainty has been studied in various domains since the 19th century. Considering uncertainty requires two essential components: 1) quantifying uncertainty; and 2) conveying the quantified values to the observer. There has been growing interest in both of these research areas during the past few decades.
- Abstract(参考訳): 腫瘍切除手術の間、外科医は脳内の腫瘍やその他の重要な構造を見つけるために神経ナビゲーションに頼る。
ほとんどの神経ナビゲーションは、MRIや超音波などの術前画像に基づいて脳をナビゲートする。
神経ナビゲーションは、脳のGPSのように作用し、手術中に神経外科医を誘導する。
しかし、浸透圧濃度、液量、組織切除などの要因によって引き起こされる動的変形である脳のシフトは、術前のイメージを無効にし、登録の不確実性をもたらす可能性がある。
この不確実性を考慮し、効果的に可視化することは、外科医が再びナビゲーションを信頼するのに役立つ可能性がある。
19世紀以降、諸藩で不確かさが研究されている。
不確実性を考慮するには2つの重要な要素が必要です
1)不確実性の定量化,及び
2) 定量化された値を観察者に伝達すること。
過去数十年間、この2つの研究分野への関心が高まっている。
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