論文の概要: A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques, Applications, and Opportunities
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.07468v1
- Date: Mon, 13 Jan 2025 16:35:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-14 14:25:20.967335
- Title: A Survey of Embodied AI in Healthcare: Techniques, Applications, and Opportunities
- Title（参考訳）: 医療における身体的AIに関する調査--技術・応用・機会
- Authors: Yihao Liu, Xu Cao, Tingting Chen, Yankai Jiang, Junjie You, Minghua Wu, Xiaosong Wang, Mengling Feng, Yaochu Jin, Jintai Chen,
- Abstract要約: 医療におけるEmAI」は、アルゴリズム、ロボティクス、バイオメディシンといった多様な分野にまたがる。
医療のためのEmAIの"脳"の概要を包括的に紹介し、認識、アクティベーション、計画、記憶のためのAIアルゴリズムを紹介します。
我々は、技術的な障壁を議論し、倫理的考察を探求し、医療におけるEmAIの将来を前方視する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.183244202702983
- License:
- Abstract: Healthcare systems worldwide face persistent challenges in efficiency, accessibility, and personalization. Powered by modern AI technologies such as multimodal large language models and world models, Embodied AI (EmAI) represents a transformative frontier, offering enhanced autonomy and the ability to interact with the physical world to address these challenges. As an interdisciplinary and rapidly evolving research domain, "EmAI in healthcare" spans diverse fields such as algorithms, robotics, and biomedicine. This complexity underscores the importance of timely reviews and analyses to track advancements, address challenges, and foster cross-disciplinary collaboration. In this paper, we provide a comprehensive overview of the "brain" of EmAI for healthcare, wherein we introduce foundational AI algorithms for perception, actuation, planning, and memory, and focus on presenting the healthcare applications spanning clinical interventions, daily care & companionship, infrastructure support, and biomedical research. Despite its promise, the development of EmAI for healthcare is hindered by critical challenges such as safety concerns, gaps between simulation platforms and real-world applications, the absence of standardized benchmarks, and uneven progress across interdisciplinary domains. We discuss the technical barriers and explore ethical considerations, offering a forward-looking perspective on the future of EmAI in healthcare. A hierarchical framework of intelligent levels for EmAI systems is also introduced to guide further development. By providing systematic insights, this work aims to inspire innovation and practical applications, paving the way for a new era of intelligent, patient-centered healthcare.
- Abstract（参考訳）: 世界中の医療システムは、効率、アクセシビリティ、パーソナライゼーションにおいて永続的な課題に直面している。
EmAI(Embodied AI)は、マルチモーダルな大規模言語モデルや世界モデルといった現代的なAI技術を活用して、トランスフォーメーションフロンティアを象徴し、拡張された自律性と、これらの課題に対処するための物理的な世界との対話機能を提供する。
学際的かつ急速に発展する研究領域として、「医療におけるEmAI」は、アルゴリズム、ロボティクス、バイオメディシンといった様々な分野にまたがる。
この複雑さは、進歩を追跡し、課題に対処し、学際的なコラボレーションを促進するために、タイムリーなレビューと分析の重要性を浮き彫りにする。
本稿では,医療用EmAIの脳について概観し,認知,アクティベーション,計画,記憶のための基礎的AIアルゴリズムを導入し,臨床介入,日々のケア・コンパニオン,インフラサポート,バイオメディカルリサーチにまたがる医療応用の提示に焦点をあてる。
その約束にもかかわらず、医療のためのEmAIの開発は、安全上の懸念、シミュレーションプラットフォームと現実世界のアプリケーション間のギャップ、標準化されたベンチマークの欠如、学際的なドメイン間の不均一な進歩といった重要な課題によって妨げられている。
我々は、技術的な障壁を議論し、倫理的考察を探求し、医療におけるEmAIの将来を前方視する。
EmAIシステムのためのインテリジェントなレベルの階層的なフレームワークも導入され、さらなる開発が導かれる。
組織的な洞察を提供することで、この研究はイノベーションと実践的応用を刺激し、インテリジェントで患者中心の医療の新しい時代への道を歩むことを目的としています。
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