論文の概要: Adaptive parameters identification for nonlinear dynamics using deep permutation invariant networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.11350v1
- Date: Mon, 20 Jan 2025 09:18:30 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-01-22 14:21:29.432504
- Title: Adaptive parameters identification for nonlinear dynamics using deep permutation invariant networks
- Title(参考訳): 深い置換不変ネットワークを用いた非線形ダイナミクスの適応パラメータ同定
- Authors: Mouad Elaarabi, Domenico Borzacchiello, Yves Le Guennec, Philippe Le Bot, Sebastien Comas-Cardona,
- Abstract要約: 本稿では,主にシーケンスデータのSet手法を用いて,革新的な符号化手法を提案する。
本研究では,入力時間列長を可変にして,優れた性能が得られることを示す。
また,1次元熱伝達問題に対する異常の同定とキャラクタリゼーションを行うために,Deep Setモデルを訓練する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License:
- Abstract: The promising outcomes of dynamical system identification techniques, such as SINDy [Brunton et al. 2016], highlight their advantages in providing qualitative interpretability and extrapolation compared to non-interpretable deep neural networks [Rudin 2019]. These techniques suffer from parameter updating in real-time use cases, especially when the system parameters are likely to change during or between processes. Recently, the OASIS [Bhadriraju et al. 2020] framework introduced a data-driven technique to address the limitations of real-time dynamical system parameters updating, yielding interesting results. Nevertheless, we show in this work that superior performance can be achieved using more advanced model architectures. We present an innovative encoding approach, based mainly on the use of Set Encoding methods of sequence data, which give accurate adaptive model identification for complex dynamic systems, with variable input time series length. Two Set Encoding methods are used, the first is Deep Set [Zaheer et al. 2017], and the second is Set Transformer [Lee et al. 2019]. Comparing Set Transformer to OASIS framework on Lotka Volterra for real-time local dynamical system identification and time series forecasting, we find that the Set Transformer architecture is well adapted to learning relationships within data sets. We then compare the two Set Encoding methods based on the Lorenz system for online global dynamical system identification. Finally, we trained a Deep Set model to perform identification and characterization of abnormalities for 1D heat-transfer problem.
- Abstract(参考訳): SINDy (Brunton et al 2016)のような動的システム識別技術の有望な成果は、非解釈可能なディープニューラルネットワーク(Rudin 2019)と比較して、定性的な解釈可能性と外挿を提供することの利点を強調している。
これらのテクニックは、特にプロセス中またはプロセス間でシステムパラメータが変化しそうな場合に、リアルタイムユースケースにおけるパラメータ更新に悩まされます。
最近、OASIS [Bhadriraju et al 2020]フレームワークは、リアルタイム動的システムパラメータの更新制限に対処するデータ駆動技術を導入し、興味深い結果を得た。
しかしながら,本研究では,より高度なモデルアーキテクチャを用いて,優れた性能を実現することができることを示す。
本稿では, 複雑な動的システムに対して, 可変入力時系列長で正確な適応モデル同定を行う, シーケンスデータのセットエンコーディング法を主目的とする, 革新的な符号化手法を提案する。
2つのセットエンコーディング手法が使用され、1つはDeep Set [Zaheer et al 2017]、もう1つはSet Transformer [Lee et al 2019]である。
Lotka VolterraのSet TransformerをOASISフレームワークと比較すると,Set Transformerアーキテクチャはデータセット内の学習関係によく適応していることがわかった。
次に、オンライングローバルな動的システム識別のためのLorenzシステムに基づく2つのセットエンコーディング手法を比較した。
最後に,1次元熱伝達問題に対する異常の同定と特徴付けを行うために,Deep Setモデルを訓練した。
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