論文の概要: Learning Nonautonomous Systems via Dynamic Mode Decomposition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.15618v1
- Date: Tue, 27 Jun 2023 16:58:26 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-28 12:31:17.297952
- Title: Learning Nonautonomous Systems via Dynamic Mode Decomposition
- Title(参考訳): 動的モード分解による非自律システムの学習
- Authors: Hannah Lu and Daniel M. Tartakovsky
- Abstract要約: 動的モード分解(DMD)に基づく時間依存入力を持つ未知の非線形力学系に対するデータ駆動学習手法を提案する。
時間依存クープマン演算子を非正則系に近似することの難しさを回避するため、修正されたシステムは元の非正則系の近似として用いられる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a data-driven learning approach for unknown nonautonomous
dynamical systems with time-dependent inputs based on dynamic mode
decomposition (DMD). To circumvent the difficulty of approximating the
time-dependent Koopman operators for nonautonomous systems, a modified system
derived from local parameterization of the external time-dependent inputs is
employed as an approximation to the original nonautonomous system. The modified
system comprises a sequence of local parametric systems, which can be well
approximated by a parametric surrogate model using our previously proposed
framework for dimension reduction and interpolation in parameter space (DRIPS).
The offline step of DRIPS relies on DMD to build a linear surrogate model,
endowed with reduced-order bases (ROBs), for the observables mapped from
training data. Then the offline step constructs a sequence of iterative
parametric surrogate models from interpolations on suitable manifolds, where
the target/test parameter points are specified by the local parameterization of
the test external time-dependent inputs. We present a number of numerical
examples to demonstrate the robustness of our method and compare its
performance with deep neural networks in the same settings.
- Abstract(参考訳): 本稿では,動的モード分解(dmd)に基づく時間依存入力を持つ未知非自律力学系に対するデータ駆動学習手法を提案する。
非自律系における時間依存koopman演算子の近似の難しさを回避するために、外部時間依存入力の局所パラメータ化から派生した修正システムを、元の非自律系への近似として採用する。
修正されたシステムは、パラメータ空間における次元減少と補間(drips)の枠組みを用いたパラメトリックサーロゲートモデルによりよく近似できる局所パラメトリック系の列からなる。
DRIPSのオフラインステップは、トレーニングデータからマッピングされた可観測性のために、リニアサロゲートモデルを構築するためにDMDに依存している。
そして、オフラインステップは、テスト外時間依存入力の局所パラメータ化によって目標/テストパラメータポイントが特定される適切な多様体上の補間から反復パラメトリックサロゲートモデルのシーケンスを構成する。
本稿では,本手法のロバスト性を示す数値例をいくつか提示し,その性能を同一設定のディープニューラルネットワークと比較する。
関連論文リスト
- Parameter-Adaptive Approximate MPC: Tuning Neural-Network Controllers without Retraining [50.00291020618743]
この研究は、大規模なデータセットを再計算し、再トレーニングすることなくオンラインチューニングが可能な、新しいパラメータ適応型AMPCアーキテクチャを導入している。
資源制約の厳しいマイクロコントローラ(MCU)を用いた2種類の実カートポールシステムの揺らぎを制御し,パラメータ適応型AMPCの有効性を示す。
これらの貢献は、現実世界のシステムにおけるAMPCの実践的応用に向けた重要な一歩である。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-08T20:02:19Z) - Online Variational Sequential Monte Carlo [49.97673761305336]
我々は,計算効率が高く正確なモデルパラメータ推定とベイジアン潜在状態推定を提供する変分連続モンテカルロ法(VSMC)を構築した。
オンラインVSMCは、パラメータ推定と粒子提案適応の両方を効率よく、完全にオンザフライで実行することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-19T21:45:38Z) - System Identification for Continuous-time Linear Dynamical Systems [0.7510165488300368]
潜在線形力学系の連続時間への学習の一般化は、ハイブリッドカルマンフィルタの使用を拡大する可能性がある。
トグルスイッチ型遺伝回路を表す潜伏多変量Fokker-Planck SDEのパラメータを学習し,本手法を適用した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-23T05:53:13Z) - Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with
Uncertain Dynamics [64.72260320446158]
マルコフジャンプ線形系に対する制御器の合成法を提案する。
本手法は,MJLSの離散(モードジャンピング)と連続(確率線形)の両方の挙動を捉える有限状態抽象化に基づいている。
本手法を複数の現実的なベンチマーク問題,特に温度制御と航空機の配送問題に適用する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-01T17:36:30Z) - Reduced order modeling of parametrized systems through autoencoders and
SINDy approach: continuation of periodic solutions [0.0]
本研究は,ROM構築と動的識別の低減を組み合わせたデータ駆動型非侵入型フレームワークを提案する。
提案手法は、非線形力学(SINDy)のパラメトリックスパース同定によるオートエンコーダニューラルネットワークを利用して、低次元力学モデルを構築する。
これらは、システムパラメータの関数として周期的定常応答の進化を追跡し、過渡位相の計算を避け、不安定性と分岐を検出することを目的としている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-13T01:57:18Z) - A Priori Denoising Strategies for Sparse Identification of Nonlinear
Dynamical Systems: A Comparative Study [68.8204255655161]
本研究では, 局所的およびグローバルな平滑化手法の性能と, 状態測定値の偏差について検討・比較する。
一般に,測度データセット全体を用いたグローバルな手法は,局所点の周辺に隣接するデータサブセットを用いる局所的手法よりも優れていることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-01-29T23:31:25Z) - Non-intrusive surrogate modeling for parametrized time-dependent PDEs
using convolutional autoencoders [0.0]
パラメータ化時間依存PDEによる複雑系の予測モデリングのための機械学習に基づく非侵襲的代理モデリング手法を提案する。
我々は、畳み込みオートエンコーダをフィードフォワードニューラルネットワークと組み合わせて、問題のパラメトリック空間から解空間への低コストで正確なマッピングを確立する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-14T11:34:58Z) - Identification of Probability weighted ARX models with arbitrary domains [75.91002178647165]
PieceWise Affineモデルは、ハイブリッドシステムの他のクラスに対する普遍近似、局所線型性、同値性を保証する。
本研究では,任意の領域を持つ固有入力モデル(NPWARX)を用いたPieceWise Auto Regressiveの同定に着目する。
このアーキテクチャは、機械学習の分野で開発されたMixture of Expertの概念に従って考案された。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-29T12:50:33Z) - Provably Efficient Neural Estimation of Structural Equation Model: An
Adversarial Approach [144.21892195917758]
一般化構造方程式モデル(SEM)のクラスにおける推定について検討する。
線形作用素方程式をmin-maxゲームとして定式化し、ニューラルネットワーク(NN)でパラメータ化し、勾配勾配を用いてニューラルネットワークのパラメータを学習する。
提案手法は,サンプル分割を必要とせず,確固とした収束性を持つNNをベースとしたSEMの抽出可能な推定手順を初めて提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-02T17:55:47Z) - Data-driven learning of non-autonomous systems [4.459185142332526]
時間依存入力を用いた未知の非自律力学系を復元するための数値的枠組みを提案する。
システムの非自律的な性質によって生じる困難を回避するため,本手法では,解状態を離散的な時間インスタンス上でシステムの一部に変換する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-02T15:33:23Z) - Data-Space Inversion Using a Recurrent Autoencoder for Time-Series
Parameterization [0.0]
データ空間インバージョン(DSI)におけるデータパラメータ化の新しい手法を開発し,評価する。
新たなパラメータ化では、次元削減のためにリカレントオートエンコーダ(RAE)と、フローレート時系列を表現するために長期メモリ(LSTM)ネットワークを使用する。
RAEに基づくパラメータ化はDSIにおいて明らかに有用であり、他の地下流れ問題にも適用できる可能性がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-04-30T19:17:58Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。