Fugu-MT 論文翻訳(概要): pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM

論文の概要: pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.11955v2
Date: Wed, 19 Feb 2025 12:27:07 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-02-20 13:59:11.565031
Title: pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM
Title（参考訳）: pySLAM:SLAMのためのオープンソース、モジュール、拡張可能なフレームワーク
Authors: Luigi Freda,
Abstract要約: pySLAMは、Visual SLAMのためのオープンソースのPythonフレームワークである。モノクロ、ステレオ、RGB-Dカメラに対応している。 pySLAMはコミュニティのコントリビューションを促進し、Visual SLAMの分野での共同開発を促進する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License:
Abstract: pySLAM is an open-source Python framework for Visual SLAM, supporting monocular, stereo, and RGB-D cameras. It provides a flexible interface for integrating both classical and modern local features, making it adaptable to various SLAM tasks. The framework includes different loop closure methods, a volumetric reconstruction pipeline, and support for depth prediction models. Additionally, it offers a suite of tools for visual odometry and SLAM applications. Designed for both beginners and experienced researchers, pySLAM encourages community contributions, fostering collaborative development in the field of Visual SLAM.
Abstract（参考訳）: pySLAMは、Visual SLAM用のオープンソースのPythonフレームワークで、モノクロ、ステレオ、RGB-Dカメラをサポートする。モダンなローカル機能とモダンなローカル機能を統合するフレキシブルなインターフェースを提供し、様々なSLAMタスクに適応できる。このフレームワークには、異なるループクロージャ方法、ボリューム再構築パイプライン、深さ予測モデルのサポートが含まれている。さらに、ビジュアル・オドメトリとSLAMアプリケーションのための一連のツールを提供している。初心者と経験者の両方のために設計されたpySLAMは、コミュニティの貢献を奨励し、Visual SLAMの分野での共同開発を促進する。

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