論文の概要: 3D Trajectory Reconstruction of Moving Points Based on a Monocular Camera

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2502.19689v1
• Date: Thu, 27 Feb 2025 02:01:40 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-28 14:57:49.989194
• Title: 3D Trajectory Reconstruction of Moving Points Based on a Monocular Camera
• Title（参考訳）: 単眼カメラによる移動点の3次元軌道再構成
• Authors: Huayu Huang, Banglei Guan, Yang Shang, Qifeng Yu,
• Abstract要約: 単眼カメラで撮影した画像からポイントの3Dモーションを再構築することは、事前の仮定なしでは不可能である。 本稿では,モノクロカメラを用いて移動点の3次元軌跡を再構成するアルゴリズムを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.9017898687323775
• License:
• Abstract: The motion measurement of point targets constitutes a fundamental problem in photogrammetry, with extensive applications across various engineering domains. Reconstructing a point's 3D motion just from the images captured by only a monocular camera is unfeasible without prior assumptions. Under limited observation conditions such as insufficient observations, long distance, and high observation error of platform, the least squares estimation faces the issue of ill-conditioning. This paper presents an algorithm for reconstructing 3D trajectories of moving points using a monocular camera. The motion of the points is represented through temporal polynomials. Ridge estimation is introduced to mitigate the issues of ill-conditioning caused by limited observation conditions. Then, an automatic algorithm for determining the order of the temporal polynomials is proposed. Furthermore, the definition of reconstructability for temporal polynomials is proposed to describe the reconstruction accuracy quantitatively. The simulated and real-world experimental results demonstrate the feasibility, accuracy, and efficiency of the proposed method.
• Abstract（参考訳）: 点目標の運動測定は、様々な工学領域にまたがる幅広い応用において、フォトグラム法の基本的問題となっている。 単眼カメラで撮影した画像からポイントの3Dモーションを再構築することは、事前の仮定なしでは不可能である。 プラットホームの観測不足、遠距離、高い観測誤差などの限られた観測条件下では、最小二乗推定は条件の不整合の問題に直面している。 本稿では,モノクロカメラを用いて移動点の3次元軌跡を再構成するアルゴリズムを提案する。 点の運動は時間多項式によって表される。 リッジ推定は、限られた観測条件によって生じる悪条件の問題を緩和するために導入された。 そこで,時間多項式の順序を決定する自動アルゴリズムを提案する。 さらに、時間多項式の再構成可能性の定義を提案し、再構成精度を定量的に記述する。 シミュレーションおよび実世界の実験により,提案手法の有効性,精度,効率が示された。

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