論文の概要: Vision-based automatic fruit counting with UAV

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.13080v1
• Date: Mon, 17 Mar 2025 11:36:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-18 12:27:48.480660
• Title: Vision-based automatic fruit counting with UAV
• Title（参考訳）: UAVを用いた視覚による自動果物の数え方
• Authors: Hubert Szolc, Mateusz Wasala, Remigiusz Mietla, Kacper Iwicki, Tomasz Kryjak,
• Abstract要約: UAVを用いた自動果物カウントシステムを提案する。 そこで本手法では,RGBカメラからストリームを処理するビジョンアルゴリズムと,古典的な画像操作を用いた深度センサを用いる。 提案手法をシミュレーションで検証し,500回のミッションから平均87.27/100点を得た。 ICUAS 2024カンファレンスの一環として開催されたUAVコンペティションにも参加して,23チームからなるフィールドで6位を獲得し,決勝に進出しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) for smart agriculture is becoming increasingly popular. This is evidenced by recent scientific works, as well as the various competitions organised on this topic. Therefore, in this work we present a system for automatic fruit counting using UAVs. To detect them, our solution uses a vision algorithm that processes streams from an RGB camera and a depth sensor using classical image operations. Our system also allows the planning and execution of flight trajectories, taking into account the minimisation of flight time and distance covered. We tested the proposed solution in simulation and obtained an average score of 87.27/100 points from a total of 500 missions. We also submitted it to the UAV Competition organised as part of the ICUAS 2024 conference, where we achieved an average score of 84.83/100 points, placing 6th in a field of 23 teams and advancing to the finals.
• Abstract（参考訳）: スマート農業における無人航空機(UAV)の利用は、ますます人気が高まっている。 これは近年の科学的研究や、この話題で組織された様々なコンペによって証明されている。 そこで本研究では,UAVを用いた自動果実数えシステムを提案する。 そこで本手法では,RGBカメラからストリームを処理するビジョンアルゴリズムと,古典的な画像操作を用いた深度センサを用いる。 本システムでは,飛行時間と飛行距離の最小化を考慮した飛行軌道の計画と実行を可能にする。 提案手法をシミュレーションで検証し,500回のミッションから平均87.27/100点を得た。 ICUAS 2024カンファレンスの一環として開催されたUAVコンペティションにも参加し、平均スコア84.83/100を獲得し、23チームで6位、決勝に進出しました。

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