Fugu-MT 論文翻訳(概要): Vision based hardware-software real-time control system for autonomous landing of an UAV

論文の概要: Vision based hardware-software real-time control system for autonomous landing of an UAV

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.11612v1
Date: Fri, 24 Apr 2020 09:24:14 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-10 04:27:45.136975
Title: Vision based hardware-software real-time control system for autonomous landing of an UAV
Title（参考訳）: UAVの自律着陸のためのビジョンベースハードウェア・ソフトウェアリアルタイム制御システム
Authors: Krzysztof Blachut and Hubert Szolc and Mateusz Wasala and Tomasz Kryjak and Marek Gorgon
Abstract要約: マルチロータ無人航空機(UAV)の自律着陸を可能にするビジョンベースのハードウェア・ソフトウェア制御システムを提案する。 1280 x 720 @ 60 fpsのビデオストリームで、マーク付きランディングパッドをリアルタイムで検出できる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.0499611180329804
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper we present a vision based hardware-software control system enabling autonomous landing of a multirotor unmanned aerial vehicle (UAV). It allows the detection of a marked landing pad in real-time for a 1280 x 720 @ 60 fps video stream. In addition, a LiDAR sensor is used to measure the altitude above ground. A heterogeneous Zynq SoC device is used as the computing platform. The solution was tested on a number of sequences and the landing pad was detected with 96% accuracy. This research shows that a reprogrammable heterogeneous computing system is a good solution for UAVs because it enables real-time data stream processing with relatively low energy consumption.
Abstract（参考訳）: 本稿では,マルチロータ無人航空機(UAV)の自律着陸を可能にするビジョンベースハードウェアソフトウェア制御システムを提案する。 1280 x 720 @ 60 fpsのビデオストリームに対して、リアルタイムにマークされたランディングパッドを検出できる。さらに、LiDARセンサーを使用して地上の高度を測定する。コンピューティングプラットフォームとして異質なZynq SoCデバイスが使用される。溶液は複数のシーケンスでテストされ、着陸パッドは96%の精度で検出された。本研究は, 比較的低消費電力のリアルタイムデータストリーム処理を可能にするため, 再プログラム可能なヘテロジニアスコンピューティングシステムがUAVにとってよい解であることを示す。

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