論文の概要: UAV Resilience Against Stealthy Attacks

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.17298v1
• Date: Fri, 21 Mar 2025 16:48:11 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-03-24 14:55:06.197914
• Title: UAV Resilience Against Stealthy Attacks
• Title（参考訳）: ステルス攻撃に対するUAV抵抗性
• Authors: Arthur Amorim, Max Taylor, Trevor Kann, Gary T. Leavens, William L. Harrison, Lance Joneckis,
• Abstract要約: ランタイム監視とseL4ベースのソフトウェアアイソレーションを備えたUAVソフトウェアスタックを実行するアーキテクチャを提案する。 我々のアーキテクチャは、旧来のUAVに適合し、人気のあるMAVLinkプロトコルを保証し、広く採用できるようにする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.11545092788508222
• License:
• Abstract: Unmanned aerial vehicles (UAVs) depend on untrusted software components to automate dangerous or critical missions, making them a desirable target for attacks. Some work has been done to prevent an attacker who has either compromised a ground control station or parts of a UAV's software from sabotaging the vehicle, but not both. We present an architecture running a UAV software stack with runtime monitoring and seL4-based software isolation that prevents attackers from both exploiting software bugs and utilizing stealthy attacks. Our architecture retrofits legacy UAVs and secures the popular MAVLink protocol, making wide adoption possible.
• Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)は、危険なまたは重要な任務を自動化するために、信頼できないソフトウェアコンポーネントに依存しており、攻撃の望ましい標的となっている。 地上管制局またはUAVのソフトウェアの一部に侵入した攻撃者が車両を破壊するのを防ぐために行われたが、両方ではない。 本稿では,実行時監視とseL4ベースのソフトウェアアイソレーションを備えたUAVソフトウェアスタックを実行するアーキテクチャを提案する。 我々のアーキテクチャは、旧来のUAVに適合し、人気のあるMAVLinkプロトコルを保証し、広く採用できるようにする。

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