論文の概要: Aligning Foundation Model Priors and Diffusion-Based Hand Interactions for Occlusion-Resistant Two-Hand Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.17788v1
- Date: Sat, 22 Mar 2025 14:42:27 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-25 14:38:48.613096
- Title: Aligning Foundation Model Priors and Diffusion-Based Hand Interactions for Occlusion-Resistant Two-Hand Reconstruction
- Title(参考訳): 咬合抵抗性2手再建のための基礎モデルの優先順位と拡散に基づく手操作
- Authors: Gaoge Han, Yongkang Cheng, Zhe Chen, Shaoli Huang, Tongliang Liu,
- Abstract要約: 単眼画像からの両手再建は、複雑でダイナミックな手の位置や閉塞が原因で、永続的な課題に直面している。
既存のアプローチはそのようなアライメントの問題に悩まされ、しばしば不整合と侵入の成果物をもたらす。
本研究では,基礎モデルに基づく2次元先行モデルと拡散に基づく相互作用改善を組み込むことにより,手振りとインタラクションを正確に整合させる新しいフレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 50.952228546326516
- License:
- Abstract: Two-hand reconstruction from monocular images faces persistent challenges due to complex and dynamic hand postures and occlusions, causing significant difficulty in achieving plausible interaction alignment. Existing approaches struggle with such alignment issues, often resulting in misalignment and penetration artifacts. To tackle this, we propose a novel framework that attempts to precisely align hand poses and interactions by synergistically integrating foundation model-driven 2D priors with diffusion-based interaction refinement for occlusion-resistant two-hand reconstruction. First, we introduce a Fusion Alignment Encoder that learns to align fused multimodal priors keypoints, segmentation maps, and depth cues from foundation models during training. This provides robust structured guidance, further enabling efficient inference without foundation models at test time while maintaining high reconstruction accuracy. Second, we employ a two-hand diffusion model explicitly trained to transform interpenetrated poses into plausible, non-penetrated interactions, leveraging gradient-guided denoising to correct artifacts and ensure realistic spatial relations. Extensive evaluations demonstrate that our method achieves state-of-the-art performance on InterHand2.6M, FreiHAND, and HIC datasets, significantly advancing occlusion handling and interaction robustness.
- Abstract(参考訳): 単眼画像からの両手再建は、複雑でダイナミックな手の位置や閉塞が原因で、持続的な課題に直面し、妥当な相互作用のアライメントを達成するのにかなりの困難が生じる。
既存のアプローチはそのようなアライメントの問題に悩まされ、しばしば不整合と侵入の成果物をもたらす。
そこで本研究では, 基礎モデル駆動型2Dプリエントと拡散型相互作用改善とを相乗的に統合することにより, ハンドポーズとインタラクションを正確に整合させようとする新しいフレームワークを提案する。
まず,フュージョンアライメント・エンコーダを導入し,融合したマルチモーダル先行キーポイント,セグメンテーションマップ,深度キューをトレーニング中に基礎モデルから整列させる。
これにより、堅牢な構造化ガイダンスが提供され、さらに、高い再構成精度を維持しながら、試験時に基礎モデルなしで効率的な推論が可能になる。
第2に,相互接続されたポーズをプラスティックで非接続なインタラクションに変換するために,手動拡散モデルを明示的に訓練し,勾配誘導型デノナイジングを利用してアーチファクトを修正し,現実的な空間的関係を確保する。
広範に評価した結果,InterHand2.6M, FreiHAND, HICデータセット上での最先端性能が得られた。
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