論文の概要: Relative Illumination Fields: Learning Medium and Light Independent Underwater Scenes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.10024v1
• Date: Mon, 14 Apr 2025 09:28:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-15 16:51:37.060491
• Title: Relative Illumination Fields: Learning Medium and Light Independent Underwater Scenes
• Title（参考訳）: 相対照明分野:中・光独立な水中シーンの学習
• Authors: Mengkun She, Felix Seegräber, David Nakath, Patricia Schöntag, Kevin Köser,
• Abstract要約: 不均一に照らされた散乱環境において、一貫したフォトリアリスティックなニューラルレージアンス場を構築するという課題に対処する。 本研究では, カメラに局所的に取り付けた新しい照明場を提案し, 視野内における不均一な照明効果の捕捉を可能にする。 我々はこれをボリューム媒体表現と組み合わせて、動的照明場と静的散乱媒体の相互作用を効果的に処理する全体的な方法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: We address the challenge of constructing a consistent and photorealistic Neural Radiance Field in inhomogeneously illuminated, scattering environments with unknown, co-moving light sources. While most existing works on underwater scene representation focus on a static homogeneous illumination, limited attention has been paid to scenarios such as when a robot explores water deeper than a few tens of meters, where sunlight becomes insufficient. To address this, we propose a novel illumination field locally attached to the camera, enabling the capture of uneven lighting effects within the viewing frustum. We combine this with a volumetric medium representation to an overall method that effectively handles interaction between dynamic illumination field and static scattering medium. Evaluation results demonstrate the effectiveness and flexibility of our approach.
• Abstract（参考訳）: 我々は、不均一に光を照射し、未知の光を放射する散乱環境において、一貫したフォトリアリスティックなニューラルレージアンス場を構築するという課題に対処する。 水中のシーン表現は静的な均質な照明に焦点が当てられているが、日光が不足する数メートル以上の水深をロボットが探索する場合のようなシナリオには、限られた注意が払われている。 そこで本研究では,カメラに局所的に付着した新しい照明場を提案し,視野内における不均一な照明効果の捕捉を可能にする。 我々はこれをボリューム媒体表現と組み合わせて、動的照明場と静的散乱媒体の相互作用を効果的に処理する全体的な方法を提案する。 評価結果は,我々のアプローチの有効性と柔軟性を示している。

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