論文の概要: SemanticSugarBeets: A Multi-Task Framework and Dataset for Inspecting Harvest and Storage Characteristics of Sugar Beets
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.16684v1
- Date: Wed, 23 Apr 2025 13:14:03 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-02 16:23:23.0736
- Title: SemanticSugarBeets: A Multi-Task Framework and Dataset for Inspecting Harvest and Storage Characteristics of Sugar Beets
- Title(参考訳): SemanticSugarBeets:Sugar Beetsのハーベストと貯蔵特性を検査するためのマルチタスクフレームワークとデータセット
- Authors: Gerardus Croonen, Andreas Trondl, Julia Simon, Daniel Steininger,
- Abstract要約: 本稿では,新しい高品質アノテートデータセットと2段階法を用いて,保存後糖蜜および保存後糖蜜の検出,セマンティックセグメンテーション,質量推定を行う。
我々は,サトウキビ検出のための広範囲なアブレーション実験を行い,損傷,腐朽,土壌の付着,過剰植生に関する細粒度のセマンティックセグメンテーションを行った。
実験の結果,サトウキビ検出には98.8mAP50-95,最高のセグメンテーションモデルには64.0mIoUが得られた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.6499759302108925
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: While sugar beets are stored prior to processing, they lose sugar due to factors such as microorganisms present in adherent soil and excess vegetation. Their automated visual inspection promises to aide in quality assurance and thereby increase efficiency throughout the processing chain of sugar production. In this work, we present a novel high-quality annotated dataset and two-stage method for the detection, semantic segmentation and mass estimation of post-harvest and post-storage sugar beets in monocular RGB images. We conduct extensive ablation experiments for the detection of sugar beets and their fine-grained semantic segmentation regarding damages, rot, soil adhesion and excess vegetation. For these tasks, we evaluate multiple image sizes, model architectures and encoders, as well as the influence of environmental conditions. Our experiments show an mAP50-95 of 98.8 for sugar-beet detection and an mIoU of 64.0 for the best-performing segmentation model.
- Abstract(参考訳): サトウキビは処理前に貯蔵されるが、付着した土壌に存在する微生物や過剰な植生などの要因により糖を失う。
自動視覚検査は品質保証を助長し、糖生産のプロセスチェーン全体を通して効率を高めることを約束する。
本研究では,新しい高品質な注釈付きデータセットと,モノクロRGB画像におけるハーベスト後および保存後糖蜜の検出,セマンティックセグメンテーション,質量推定のための2段階手法を提案する。
我々は,サトウキビ検出のための広範囲なアブレーション実験を行い,損傷,腐朽,土壌の付着,過剰植生に関する細粒度のセマンティックセグメンテーションを行った。
これらの課題に対して,複数の画像サイズ,モデルアーキテクチャ,エンコーダ,環境条件の影響を評価した。
実験の結果,サトウキビ検出には98.8mAP50-95,最高のセグメンテーションモデルには64.0mIoUが得られた。
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