Fugu-MT 論文翻訳(概要): Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies

論文の概要: Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.04257v1
Date: Wed, 07 May 2025 09:02:09 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-05-11 17:23:15.920612
Title: Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies
Title（参考訳）: Box Foldingの自動化:シーケンス抽出とランク付け手法
Authors: Giuseppe Fabio Preziosa, Davide Ferloni, Andrea Maria Zanchettin, Marco Faroni, Paolo Rocco,
Abstract要約: 箱の折り畳みは自動包装システムにとって重要な課題である。この研究は、既存の折り畳みシーケンス抽出法と、特定のボックスタイプへの自動システムの適応性に着目したアプローチのギャップを埋めるものである。ボックスを初期状態から所望の最終的な構成に変換することで、折り畳みシーケンスを識別・ランク付けする革新的な方法が提案されている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 7.379630580790495
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Box folding represents a crucial challenge for automated packaging systems. This work bridges the gap between existing methods for folding sequence extraction and approaches focused on the adaptability of automated systems to specific box types. An innovative method is proposed to identify and rank folding sequences, enabling the transformation of a box from an initial state to a desired final configuration. The system evaluates and ranks these sequences based on their feasibility and compatibility with available hardware, providing recommendations for real-world implementations. Finally, an illustrative use case is presented, where a robot performs the folding of a box.
Abstract（参考訳）: 箱の折り畳みは自動包装システムにとって重要な課題である。この研究は、既存の折り畳みシーケンス抽出法と、特定のボックスタイプへの自動システムの適応性に着目したアプローチのギャップを埋めるものである。ボックスを初期状態から所望の最終的な構成に変換することで、折り畳みシーケンスを識別・ランク付けする革新的な方法が提案されている。このシステムは、利用可能なハードウェアとの互換性と実現可能性に基づいて、これらのシーケンスを評価し、ランク付けし、実世界の実装を推奨する。最後に、ロボットが箱の折り畳みを行う図形的なユースケースを示す。

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