論文の概要: To what extent can current French mobile network support agricultural robots?
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.10044v1
- Date: Thu, 15 May 2025 07:41:40 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-05-16 22:29:06.225616
- Title: To what extent can current French mobile network support agricultural robots?
- Title（参考訳）: 現在のフランスのモバイルネットワークは、農業ロボットをどの程度サポートできるのか?
- Authors: Pierre La Rocca, Gaël Guennebaud, Aurélie Bugeau,
- Abstract要約: 本稿では,農業用ロボットの大規模展開によって引き起こされるエネルギー消費量と炭素フットプリント量を評価する手法を提案する。
以上の結果から,ロボットのニーズが増大すると,大きな影響がもたらされることが示唆された。
ネットワークを既存のサイトに制限すると、需要が急増し、管理可能な農業地域も急速に減少する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.308374199521409
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The large-scale integration of robots in agriculture offers many promises for enhancing sustainability and increasing food production. The numerous applications of agricultural robots rely on the transmission of data via mobile network, with the amount of data depending on the services offered by the robots and the level of on-board technology. Nevertheless, infrastructure required to deploy these robots, as well as the related energy and environmental consequences, appear overlooked in the digital agriculture literature. In this study, we propose a method for assessing the additional energy consumption and carbon footprint induced by a large-scale deployment of agricultural robots. Our method also estimates the share of agricultural area that can be managed by the deployed robots with respect to network infrastructure constraints. We have applied this method to metropolitan France mobile network and agricultural parcels for five different robotic scenarios. Our results show that increasing the robot's bitrate needs leads to significant additional impacts, which increase at a pace that is poorly captured by classical linear extrapolation methods. When constraining the network to the existing sites, increased bitrate needs also comes with a rapidly decreasing manageable agricultural area.
- Abstract（参考訳）: 農業におけるロボットの大規模な統合は、持続可能性を高め、食糧生産を増やすための多くの約束を提供する。
農業用ロボットの多くの応用は、移動ネットワークによるデータの送信に依存しており、ロボットが提供するサービスやオンボードテクノロジーのレベルによってはデータの量にも依存する。
それでも、これらのロボットを配備するために必要なインフラや、関連するエネルギーと環境の影響は、デジタル農業の文献では見過ごされている。
本研究では,農業ロボットの大規模展開によって引き起こされるエネルギー消費量と炭素フットプリント量を評価する手法を提案する。
また,ネットワークインフラストラクチャの制約に対して,デプロイされたロボットが管理できる農業面積のシェアを推定する。
本手法を5つの異なるロボットシナリオに対して,フランス大都市圏の移動ネットワークと農業区画に適用した。
以上の結果から,ロボットのビットレートの増大は,従来の線形補間法では得られないペースで増加することが示唆された。
ネットワークを既存のサイトに制限する場合、ビットレートの増加は、管理可能な農業地域を急速に減少させる。
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