論文の概要: Toward Embodied AGI: A Review of Embodied AI and the Road Ahead

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.14235v1
• Date: Tue, 20 May 2025 11:42:26 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-21 14:49:53.143604
• Title: Toward Embodied AGI: A Review of Embodied AI and the Road Ahead
• Title（参考訳）: Embodied AGIに向けて:Embodied AIと道の先
• Authors: Yequan Wang, Aixin Sun,
• Abstract要約: エンボディード・ジェネラル・インテリジェンス(英語: Embodied Artificial General Intelligence, AGI)は、しばしば本質的にエンボディードとして考えられている。 本稿では,5つのレベル(L1-L5)にまたがる身体的AGIの系統分類について紹介する。 本稿では,L3+ロボット脳の概念的枠組みを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.10409405708527
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Artificial General Intelligence (AGI) is often envisioned as inherently embodied. With recent advances in robotics and foundational AI models, we stand at the threshold of a new era-one marked by increasingly generalized embodied AI systems. This paper contributes to the discourse by introducing a systematic taxonomy of Embodied AGI spanning five levels (L1-L5). We review existing research and challenges at the foundational stages (L1-L2) and outline the key components required to achieve higher-level capabilities (L3-L5). Building on these insights and existing technologies, we propose a conceptual framework for an L3+ robotic brain, offering both a technical outlook and a foundation for future exploration.
• Abstract（参考訳）: 人工知能(AGI)は本質的に具体化されているとしばしば考えられている。 ロボット工学と基礎的AIモデルの最近の進歩により、私たちはますます一般化されたAIシステムが特徴とする新しい時代のしきい値に立ちます。 本稿では,5つのレベル(L1-L5)にまたがるEmbodied AGIの系統分類を導入することで,この議論に寄与する。 基礎段階(L1-L2)における既存の研究と課題を概観し、高次能力を達成するために必要な重要な要素(L3-L5)を概説する。 これらの知見と既存の技術に基づいて、我々はL3+ロボット脳の概念的枠組みを提案し、技術的展望と将来の探査の基礎を提供する。

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